[发明专利]一种机动车道违法车辆识别方法及装置有效
申请号: | 201911405630.6 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN113129597B | 公开(公告)日: | 2022-06-21 |
发明(设计)人: | 赵通 | 申请(专利权)人: | 深圳云天励飞技术有限公司 |
主分类号: | G08G1/017 | 分类号: | G08G1/017;G06V20/52 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 刘永康 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗区横岗*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机动车道 违法 车辆 识别 方法 装置 | ||
1.一种机动车道违法车辆识别方法,其特征在于,包括:
获取预设识别区域的影像数据;所述影像数据为包含车辆的图片或视频;
识别所述影像数据,根据所述影像数据中目标对象的状态数据确定影像数据中是否包括两轮车的识别结果;其中,所述状态数据包括清晰度、衣着数据、图像特征值的完整度、车辆内多个目标对象之间的实际距离以及目标对象与车辆的位置关系;所述目标对象包括驾驶员或乘坐人员;清晰度阈值为所述影像数据中的所述车辆中除目标对象人脸范围外的其他区域的清晰度的平均值;
若所述识别结果为影像数据中包括两轮车,则获取所述两轮车的车辆信息;
检测所述车辆信息是否包括预设合法标识;
若所述车辆信息不包括预设合法标识,则根据所述车辆信息生成告警信息;
其中,所述识别所述影像数据,根据所述影像数据中目标对象的状态数据确定影像数据中是否包括两轮车的识别结果,包括:
识别所述影像数据,获得影像数据中目标对象的状态数据;
判断所述状态数据是否符合预设条件;
若所述状态数据符合预设条件,则判定识别结果为影像数据中包括两轮车;
其中,所述判断所述状态数据是否符合预设条件,包括:
判断所述目标对象的清晰度是否大于预设清晰度阈值;和,
判断所述目标对象的衣着数据是否包括安全头盔;和,
判断所述目标对象的图像特征值的完整度是否大于预设图像特征值的完整度阈值;和,
判断所述车辆内多个目标对象之间的实际距离是否小于预设距离阈值;和,
判断所述目标对象与车辆之间的关系是否符合预设关系中的至少一种。
2.如权利要求1所述的机动车道违法车辆识别方法,其特征在于,所述获取预设识别区域的影像数据之前,包括:
根据机动车道的实际数据,设定对应的预设识别区域。
3.如权利要求1所述的机动车道违法车辆识别方法,其特征在于,所述判断所述车辆内多个目标对象之间的实际距离是否小于预设距离阈值之前,包括:
获取任一参照物在影像数据中的长度及所述参照物的实际长度;
计算所述参照物在影像数据中的长度与实际长度的比例;
获取影像数据中每一个车辆内多个目标对象之间的虚拟距离;
根据所述比例和所述影像数据中每一个车辆内多个目标对象之间的虚拟距离计算,获得每一个车辆内多个目标对象之间的实际距离。
4.如权利要求1所述的机动车道违法车辆识别方法,其特征在于,所述检测所述车辆信息是否包括预设合法标识之后,包括:
若所述车辆信息包括预设合法标识,则判定所述两轮车为合法车辆,返回执行获取预设识别区域的影像数据。
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