[发明专利]衣车辅助装置、系统、方法、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种衣车辅助装置、系统、方法、计算机设备和存储介质。所述衣车辅助装置包括：信息获取装置、处理器和运送装置，所述信息获取装置与处理器以及运送装置连接，信息获取装置用于获取裁片的各个车缝位置的坐标，将所述各个车缝位置的坐标发送至处理器；所述处理器用于根据所述各个车缝位置的坐标、各个衣车的坐标以及各个车缝位置与衣车的对应关系计算各个衣车的坐标转换参数；所述运送装置用于根据坐标转换参数将所述裁片运送至对应的衣车。通过根据裁片的各个车缝位置的坐标、各个衣车的坐标以及各个车缝位置与衣车的对应关系计算各个衣车的坐标转换参数，使裁片准确的运送到对应的衣车，减少了人工操作的工作，提高了工作效率。

技术领域

本申请涉及数字化自动控制技术领域，特别是涉及一种衣车辅助装置、系统、方法、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着自动化技术的发展，自动化技术被应用到越来越多的操作现场中，在车缝现场中，当多台衣车对同一裁片进行缝制时，因裁片大小形状不同，往往需人工调整衣车或辅助机构的位置。

然而这种人工现场操作，不仅费时费力，劳动强度大，而且人工成本高，工作效率低。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够解决成本高效率低的衣车辅助装置、系统、方法、计算机设备和存储介质。

一种衣车辅助装置，所述衣车辅助装置包括：信息获取装置、处理器和运送装置，所述信息获取装置与处理器以及运送装置连接，

信息获取装置用于获取裁片的各个车缝位置的坐标，将所述各个车缝位置的坐标发送至处理器；

所述处理器用于根据所述各个车缝位置的坐标、各个衣车的坐标以及各个车缝位置与衣车的对应关系计算各个衣车的坐标转换参数；

所述运送装置用于根据坐标转换参数将所述裁片运送至对应的衣车。

在其中一个实施例中，所述处理器具体用于若当前衣车不是第一衣车，则根据裁片上当前衣车的车缝位置的坐标、当前衣车的坐标、上一衣车的车缝位置的坐标以及上一衣车的坐标计算所述当前衣车的坐标转换参数；若当前衣车是第一衣车，则根据裁片上第一衣车的车缝位置的坐标、第一衣车的坐标计算所述第一衣车的坐标转换参数。

在其中一个实施例中，所述信息获取装置还用于对各个衣车的运行状态进行监测，将各个所述衣车的运行状态发送至处理器；所述处理器还用于根据所述各个衣车的运行状态确定完成指定操作的衣车，根据完成指定操作的衣车确定目标衣车，所述运送装置用于根据所述目标衣车的坐标转换参数将所述裁片由所述完成指定操作的衣车运送至所述目标衣车。

在其中一个实施例中，所述处理器还用于获取所述目标衣车的当前运行参数，将所述当前运行参数中的缝制信息与所述裁片的缝制信息进行比对，若所述当前运行参数中的缝制信息与所述裁片的缝制信息不匹配，则获取目标衣车的切换运行参数，其中，所述切换运行参数被用于所述目标衣车缝制所述裁片。

一种车缝系统，所述车缝系统包括：

如一种衣车辅助装置所述的衣车辅助装置以及多个衣车；所述衣车辅助装置与所述说过衣车连接，

所述衣车辅助装置用于将裁片运算至各个衣车；

所述各个衣车用于根据运行参数对对应的所述裁片的车缝位置进行缝制。

一种衣车控制方法，所述方法包括：

获取裁片的各个车缝位置的坐标；

根据所述各个车缝位置的坐标、各个衣车的坐标以及各个车缝位置与衣车的对应关系计算各个衣车的坐标转换参数；

根据坐标转换参数将所述裁片运送至对应的衣车。