[发明专利]衣车辅助装置、系统、方法、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种衣车辅助装置，其特征在于，所述衣车辅助装置包括：信息获取装置、处理器和运送装置，所述信息获取装置与处理器以及运送装置连接，

信息获取装置用于获取裁片的各个车缝位置的坐标，将所述各个车缝位置的坐标发送至处理器；

所述处理器具体用于若当前衣车不是第一衣车，则根据裁片上当前衣车的车缝位置的坐标、当前衣车的坐标、上一衣车的车缝位置的坐标以及上一衣车的坐标计算所述当前衣车的坐标转换参数；若当前衣车是第一衣车，则根据裁片上第一衣车的车缝位置的坐标、第一衣车的坐标计算所述第一衣车的坐标转换参数；

所述运送装置用于根据坐标转换参数将所述裁片运送至对应的衣车。

2.根据权利要求1所述的衣车辅助装置，其特征在于，所述信息获取装置还用于对各个衣车的运行状态进行监测，将各个所述衣车的运行状态发送至处理器；所述处理器还用于根据所述各个衣车的运行状态确定完成指定操作的衣车，根据完成指定操作的衣车确定目标衣车，所述运送装置用于根据所述目标衣车的坐标转换参数将所述裁片由所述完成指定操作的衣车运送至所述目标衣车。

3.根据权利要求2所述的衣车辅助装置，其特征在于，

所述处理器还用于获取所述目标衣车的当前运行参数，将所述当前运行参数中的缝制信息与所述裁片的缝制信息进行比对，若所述当前运行参数中的缝制信息与所述裁片的缝制信息不匹配，则获取目标衣车的切换运行参数，其中，所述切换运行参数被用于所述目标衣车缝制所述裁片。

4.一种车缝系统，其特征在于，所述车缝系统包括：

如权利要求1-3任一项所述的衣车辅助装置以及多个衣车；所述衣车辅助装置与所述多个衣车连接，

所述衣车辅助装置用于将裁片运送至各个衣车；

所述各个衣车用于根据运行参数对对应的所述裁片的车缝位置进行缝制。

5.一种衣车控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取裁片的各个车缝位置的坐标；

若当前衣车不是第一衣车，则根据裁片上当前衣车的车缝位置的坐标、当前衣车的坐标、上一衣车的车缝位置的坐标以及上一衣车的坐标计算所述当前衣车的坐标转换参数；

若当前衣车是第一衣车，则根据裁片上第一衣车的车缝位置的坐标、第一衣车的坐标计算所述第一衣车的坐标转换参数；

根据坐标转换参数将所述裁片运送至对应的衣车。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对各个衣车的运行状态进行监测，获取各个所述衣车的运行状态；

根据所述各个衣车的运行状态确定完成指定操作的衣车，根据完成指定操作的衣车确定目标衣车；

根据所述目标衣车的坐标转换参数将所述裁片由所述完成指定操作的衣车运送至所述目标衣车。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述目标衣车的当前运行参数，将所述当前运行参数中的缝制信息与所述裁片的缝制信息进行比对；

若所述当前运行参数中的缝制信息与所述裁片的缝制信息不匹配，则获取目标衣车的切换运行参数，其中，所述切换运行参数被用于所述目标衣车缝制所述裁片。

8.一种衣服缝制方法，其特征在于，所述方法包括：

利用权利要求1-3任一项所述的辅助装置将裁片运算至各个衣车；

各个衣车根据运行参数对对应的所述裁片的车缝位置进行缝制。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求5至8中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求5至8中任一项所述的方法的步骤。