[发明专利]图像处理方法、装置、存储介质和电子设备

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

提取第一图像的特征数据；

基于所述特征数据确定所述第一图像中的各个交互关键点以及所述第一图像中的每个目标的中心点；一个所述交互关键点为连线上距离所述连线的中点预设范围内的一个点，所述连线为一个交互动作中的两个目标的中心点之间的连线；

基于所述特征数据确定与所述交互关键点相关的至少两个偏移量；一个所述偏移量表征一个交互动作中的交互关键点与所述一个交互动作中的一个目标的中心点的偏移量；

基于各个目标的中心点、各个所述交互关键点以及所述至少两个偏移量确定所述第一图像中的目标之间的交互关系。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述特征数据确定所述第一图像中的各个交互关键点以及所述第一图像中的每个目标的中心点，包括：

基于所述特征数据确定所述第一图像中的每个目标的中心点，以及每个目标的置信度；

基于所述特征数据确定所述第一图像中的所述交互关键点，以及每个所述交互关键点对应的各个预设交互动作类别的置信度；

所述基于各个目标的中心点、各个所述交互关键点以及所述至少两个偏移量确定所述第一图像中的目标之间的交互关系，包括：

基于各个目标的中心点、各个所述交互关键点、所述至少两个偏移量、所述每个目标的置信度以及每个所述交互关键点对应各个所述预设交互动作类别的置信度，确定所述第一图像中的目标之间的交互关系。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述特征数据确定所述第一图像中的每个目标的中心点，以及每个目标的置信度，包括：

基于所述特征数据确定所述第一图像中的每个目标的中心点及每个目标的类别，以及每个目标属于各个类别的置信度；

所述基于各个目标的中心点、各个所述交互关键点、所述至少两个偏移量、每个目标的置信度以及每个所述交互关键点对应各个所述预设交互动作类别的置信度，确定所述第一图像中的目标之间的交互关系，包括：

基于各个目标的中心点及各个目标的类别、各个所述交互关键点、所述至少两个偏移量、每个目标属于各个类别的置信度以及每个所述交互关键点对应各个所述预设交互动作类别的置信度，确定所述第一图像中的目标之间的交互关系。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于各个目标的中心点、各个所述交互关键点、所述至少两个偏移量、每个目标的置信度以及每个所述交互关键点对应各个所述预设交互动作类别的置信度，确定所述第一图像中的目标之间的交互关系，包括：

针对一个所述交互关键点，确定与所述交互关键点相对应的两个偏移量；

根据所述交互关键点以及与所述交互关键点相对应的两个偏移量，确定与所述交互关键点对应的两个预测中心点；

根据各个目标的中心点以及与各个所述交互关键点对应的两个预测中心点，确定每个所述交互关键点对应的两个目标；

根据每个所述交互关键点对应的两个目标、所述每个目标的置信度以及每个所述交互关键点对应各个预设交互动作类别的置信度，确定所述第一图像中的目标之间的交互关系。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述交互关键点对应的两个目标、所述每个目标的置信度以及每个所述交互关键点对应各个预设交互动作类别的置信度，确定所述第一图像中的目标之间的交互关系，包括：

针对一个所述交互关键点，将所述交互关键点对应一个所述预设交互动作类别的置信度与所述交互关键点对应的两个目标的置信度相乘，得到第一置信度，所述第一置信度为所述交互关键点对应的两个目标之间的交互关系属于所述预设交互动作类别的置信度；

响应于所述第一置信度大于置信度阈值，确定所述交互关键点对应的两个目标之间的交互关系属于所述预设交互动作类别；

响应于所述第一置信度不大于所述置信度阈值，确定所述交互关键点对应的两个目标之间的交互关系不属于所述预设交互动作类别。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在确定一个所述交互关键点对应的两个目标之间的交互关系不属于各个所述预设交互动作类别之后，确定所述交互关键点对应的两个目标之间不存在交互关系。