[发明专利]一种自动分类检测调型的设备及使用方法

说明书

一种自动分类检测调型的设备及使用方法，包括由龙门组件、外调型组件、转台后尾推送机构组件、内调型组件、液压系统、控制系统、检测系统、显示系统等部分组成的自动化转台后尾调型装备，调型机构两侧各安装一组外调型组件，龙门组件中间安装有一组架内调型组，还包括若干使用步骤。本发明的自动分类检测调型的设备及使用方法减少行吊的使用率和设备人员占用，实现后尾焊接区和机加工设备之间的调型工序自动化调型和检测，工作过程无人员参与；单次调型效率由30分钟提升到15分钟以内，单点单次调型效率提升至3分钟以内，可提高设备可靠性和运行精度，减少资源占用，提高运行效率。

技术领域

本发明涉及多品种结构件自动检测技术领域，具体是一种自动分类检测调型的设备及使用方法。

背景技术

传统的调型压力机，尤其是各种机械压力机，均以交流感应电动机为动力，靠飞轮储存能量、离合器控制起停。其最大的缺点是滑块工作特性固定，无法调节，工作适应性差，缺乏“柔性”。自动化设备是装备发展的一个新方向，它不但可以实现成形装备柔性化和智能化，还可以提高生产效率和产品质量。本申请介绍了自动调型压力机的工作原理和工艺流程，说明这种自动化调型压力机在检测，工件调型工艺中的优良性能。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种结构简单、效果良好的自动分类检测调型的设备及使用方法。

本发明是以如下技术方案实现的：一种自动分类检测调型的设备及使用方法，包括由龙门组件、外调型组件、转台后尾推送机构组件、内调型组件、液压系统、控制系统、检测系统、显示系统等部分组成的自动化转台后尾调型装备，调型机构两侧各安装一组外调型组件，龙门组件中间安装有一组架内调型组，还包括以下使用步骤：

收到调型指令，移动平台到上料位置，开启滚轮电机；

检测物料位置，升起气缸挡板，加紧机构执行一次后复位；

根据来料ID，自动关联相关的检测位置和合格标准；

依次检测法兰外圈端面，建立来料一次模型，Y轴伺服需同步；

建立设定值及反馈值闭环，根据差值设定调型位移系数及调型位置；

执行一次调型，然后油缸进入等待区域，二次检测后进行二次调型；

如果达标进入下一步，如果未达标，返回步骤e；

根据调型记录，建立智能数据库，设定限定位移，提高效率及安全；

油缸复位，平台移动下一工位，启动滚轮机；

调型工序完成，复位接收新指令。

其进一步是：所述调型机构上设有内外调型油缸，所述内外调型油缸的推力≥30T。

所述龙门组件采用固定式龙门结构，龙门组件通过化学螺栓与地面固定，龙门采用方箱结构设计，龙门组件结构件整体重量约5吨。

所述检测系统由XY直线模组和伺服电机组成，采用激光检测仪同步检测工件档距。

步骤a中的检测元件为x轴编码器，执行机构为x轴伺服电机和滚轮电机。

步骤b中的检测元件为测距传感器，执行机构为气缸挡板和加紧机构。

所述步骤c、步骤e和步骤h中的执行机构均为PLC，所述步骤e中的检测元件为测距传感器。

所述步骤d和步骤f中的检测元件均为测距传感器和xy轴编码器，所述步骤d中的执行机构为xy轴伺服电机，所述步骤f中的执行机构为调型油缸和xy轴伺服电机。

所述步骤i中的检测元件为测距传感器和x轴编码器，所述步骤i中的执行机构为x轴伺服电机和滚轮电机。