[发明专利]一种自动分类检测调型的设备及使用方法

权利要求书

1.一种自动分类检测调型的设备的使用方法，其特征在于：包括由龙门组件、外调型组件、转台后尾推送机构组件、内调型组件、液压系统、控制系统、检测系统、显示系统等部分组成的自动化转台后尾调型装备，调型机构两侧各安装一组外调型组件，龙门组件中间安装有一组架内调型组，还包括以下使用步骤：

a、收到调型指令，移动平台到上料位置，开启滚轮电机；

b、检测物料位置，升起气缸挡板，加紧机构执行一次后复位；

c、根据来料ID，自动关联相关的检测位置和合格标准；

d、依次检测法兰外圈端面，建立来料一次模型，Y轴伺服需同步；

e、建立设定值及反馈值闭环，根据差值设定调型位移系数及调型位置；

f、执行一次调型，然后油缸进入等待区域，二次检测后进行二次调型；

g、如果达标进入下一步，如果未达标，返回步骤e；

h、根据调型记录，建立智能数据库，设定限定位移，提高效率及安全；

i、油缸复位，平台移动下一工位，启动滚轮机；

j、调型工序完成，复位接收新指令；

所述调型机构上设有内外调型油缸，所述内外调型油缸的推力≥30T；

所述检测系统由XY直线模组和伺服电机组成，采用激光检测仪同步检测工件档距；

步骤a中的检测元件为x轴编码器，执行机构为x轴伺服电机和滚轮电机；

步骤b中的检测元件为测距传感器，执行机构为气缸挡板和加紧机构；

所述步骤c、步骤e和步骤h中的执行机构均为PLC，所述步骤e中的检测元件为测距传感器；

所述步骤d和步骤f中的检测元件均为测距传感器和xy轴编码器，所述步骤d中的执行机构为xy轴伺服电机，所述步骤f中的执行机构为调型油缸和xy轴伺服电机；

所述步骤i中的检测元件为测距传感器和x轴编码器，所述步骤i中的执行机构为x轴伺服电机和滚轮电机。

2.如权利要求1所述的一种自动分类检测调型的设备的使用方法，其特征在于：所述龙门组件采用固定式龙门结构，龙门组件通过化学螺栓与地面固定，龙门采用方箱结构设计，龙门组件结构件整体重量约5吨。