[发明专利]一种大型圆柱形工件参数测量装置和方法

权利要求书

1.一种大型圆柱形工件参数测量装置，其特征在于：底座上固定有用于支撑工件的支撑结构，所述底座的一端设有长度测量机构，所述长度测量机构包括气缸、测量光栅、第一激光位移传感器，所述气缸固定在底座上，所述测量光栅固定在气缸的推杆上并由气缸推动向工件端部接近，所述第一激光位移传感器固定在底座上获取测量光栅移动距离，所述第一激光位移传感器输出位移距离信号至控制器，所述测量光栅用于感受工件端部位置并输出信号至控制器，所述控制器输出驱动信号至气缸；

所述底座的两端均设有长度测量机构，且两端的长度测量机构结构相同；

当工件放置在支撑结构上，所述工件的轴线、气缸的活动方向、第一激光位移传感器的测距方向相互平行；

所述支撑结构由至少两个支撑旋转机构，每个所述支撑旋转机构均由一个驱动旋转滚轮和一个支撑旋转滚轮构成，所述驱动旋转滚轮和支撑旋转滚轮通过轮架固定在底座上并用于配合支撑工件底部，所述驱动旋转滚轮由驱动旋转电机驱动旋转，所述支撑旋转滚轮为从动轮，所述控制器输出驱动信号至驱动旋转电机。

2.根据权利要求1所述的大型圆柱形工件参数测量装置，其特征在于：当工件放置在支撑结构上，所述工件侧面的底座上至少设有一个圆周跳动测量机构，所述圆周跳动测量机构设有固定在底座上的安装支架，所述安装支架上设有竖直方向设置的滑槽，所述滑槽上安装有上下调整滑台，所述上下调整滑台朝向工件的一面固定有第二激光位移传感器，所述第二激光位移传感器输出位移 信号至控制器。

3.基于权利要求1-2中任一所述大型圆柱形工件参数测量装置的测量方法，其特征在于，包括工件长度测量方法：

测量前，将工件放置到支撑结构上，将测量光栅退回到初始位置；

开始测量，驱动两个气缸同将测量光栅向工件方向运动；

两个气缸均运动至所推动的测量光栅感应到工件端部；

获取两个第一激光传感器采集的距离参数；

通过两个距离参数和两个第一激光传感器间距参数计算获得工件长度。

4.根据权利要求3所述的测量方法，其特征在于，包括工件圆周跳动测量方法：

测量前，调整第二激光位移传感器位置，使其测量方向与工件的基准轴线垂直；

开始测量，驱动支撑旋转机构时工件旋转至少一周，同时记录第二激光位移传感器获取的距离数值；

通过获取的距离数值计算工件表面跳动参数。