[发明专利]一种整体式轴瓦工件外圈全自动研磨设备

说明书

本发明涉及轴瓦加工技术领域，具体是涉及一种整体式轴瓦工件外圈全自动研磨设备，包括有送料机构、工业机器人、卡箍式夹爪、链式传输机构、卡紧旋转机构、推动机构、卸料机构和研磨机，送料机构位于链式传输机构的进料端，卸料机构位于链式传输机构的出料端，工业机器人分别位于链式传输机构的进料端和链式传输机构的出料端，卡箍式夹爪安装于工业机器人的工作端，推动机构位于链式传输机构的一侧，卡紧旋转机构安装于推动机构的工作端，卡紧旋转机构的工作端朝向链式传输机构的工作端，该技术方案可以使轴瓦进行批量式外圈研磨，可以使轴瓦在卡紧的同时进行旋转，将轴瓦的外圈进行环绕式研磨，可以使将轴瓦稳固的进行夹取。

技术领域

本发明涉及轴瓦加工技术领域，具体是涉及一种整体式轴瓦工件外圈全自动研磨设备。

背景技术

轴瓦（bearingshell）是滑动轴承和轴颈接触的部分，形状为瓦状的半圆柱面，非常光滑，一般用青铜、减摩合金等耐磨材料制成，在特殊情况下，可以用木材、工程塑料或橡胶制成；

轴瓦有整体式和剖分式两种，整体式轴瓦通常称为轴套（Bushing）。整体式轴瓦有无油沟和有油沟两种。轴瓦与轴颈采用间隙配合，一般不随轴旋转；

厚壁轴瓦可以铸造，为改善摩擦性能，可在轴瓦内表面浇注一层轴承合金（称为轴承衬）。为使轴承合金和轴瓦贴附得好，常在轴瓦内表面上制出各种形式的榫头、凹沟或螺纹。薄壁轴瓦可以用双金属板连续轧制等工艺大量生产。

粉末冶金是将粉末状的铁或铜等基本材料与石墨混合，再压制烧结成形。其孔隙可贮存润滑油，称含油轴承。

轴瓦材料通常较软，内圆柱面不宜用磨削法加工，可以采用镗削、金刚镗削、刮削或研磨法加工。研磨时不应采用与轴径配研的方法，而应使用特制的、尺寸与轴瓦孔尺寸一样的研棒。刮削多用于部分瓦轴承，用宽刃刮刀机刮。手工刮削时，刮痕应浅。内表面形状复杂的轴瓦，应根据具体形状采用特殊的镗削方法；

中国专利：CN201820767234.2一种轴瓦抛光装置，包括抛光带、抛光辊、工作台，所述工作台的外侧安装有壳体，所述安装座的上方安装有第一电机，所述第一电机的输出端通过第一转轴安装有安装架，所述弹片的内侧卡接有整体式轴瓦，所述滑轨的上方安装有第二电机，所述第二电机的输出端通过第二轴承安装有抛光辊，所述安装块的表面安装有抛光带，所述壳体的表面安装有防尘盖，所述防尘盖的表面安装有观察窗，所述防尘盖一侧的壳体表面安装有控制面板。本实用新型通过设置第一电机、第二电机、抛光辊、抛光带、安装架、壳体、观察窗、控制面板、防尘盖结构，解决了无法对轴瓦的内圈和外圈同时抛光和抛光过程中缺乏保护机构的问题；

但是轴瓦在抛光之前还有需要进行研磨的工序，目前还没有可以进行成批量的轴瓦研磨设备，所以我们提出一种整体式轴瓦工件外圈全自动研磨设备，可以高效并且成批量的将轴瓦进行外圈研磨。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种整体式轴瓦工件外圈全自动研磨设备，该技术方案可以使轴瓦进行批量式外圈研磨，可以使轴瓦在卡紧的同时进行旋转，将轴瓦的外圈进行环绕式研磨，可以使将轴瓦稳固的进行夹取。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

提供一种整体式轴瓦工件外圈全自动研磨设备，包括有送料机构、工业机器人、卡箍式夹爪、链式传输机构、卡紧旋转机构、推动机构、卸料机构和研磨机；

送料机构位于链式传输机构的进料端，卸料机构位于链式传输机构的出料端，工业机器人分别位于链式传输机构的进料端和链式传输机构的出料端，卡箍式夹爪安装于工业机器人的工作端，推动机构位于链式传输机构的一侧，卡紧旋转机构安装于推动机构的工作端，卡紧旋转机构的工作端朝向链式传输机构的工作端。