[发明专利]一种频带的状态判断方法以及相关设备

说明书

本申请公开了一种频带的状态判断方法以及相关设备，其中方法包括：探测装置根据侦听到的环境中的干扰信号和属于第一频带的振荡信号，确定中频信号；探测装置对中频信号进行第一处理得到第一探测结果，在第一探测结果表明第一频带为忙碌的情况下，探测装置再对中频信号进行第二处理得到第二探测结果；根据第二探测结果确定第一频带的状态。该探测装置可以为雷达，该雷达可以工作在协同式雷达的使用场景中。通过本申请实施例提供的方法，采用相同的门限判定频带的状态，可以均衡资源选择的公平性，并且可以结合探测装置的抗干扰能力判定频带状态，提升资源利用率。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种频带的状态判断方法以及相关设备。

背景技术

车载雷达在智能车辆的辅助驾驶和自动驾驶中发挥着十分重要的作用。在智能车辆的行驶过程中，车载雷达可以检测周围的环境，辨识与追踪车辆周围的物体(例如，其他车辆、行人、路障、建筑物等)。进而，智能车辆的高级驾驶辅助系统(advanced drivingassistant system，ADAS)能够根据车载雷达的检测结果感知可能发生的危险并及时提示驾驶员，或者自主采取规避措施，增加智能车辆驾驶的安全性和舒适性。

随着车载雷达渗透率的提升，智能汽车的车载雷达之间的相互干扰越来越严重，极大降低了车载雷达检测的准确性。为了避免车载雷达间的相互干扰，可以在智能车辆发射雷达之前，选取与其他雷达发射设备不重叠的频带，从源头上避免干扰的产生。现有技术中，车载雷达侦听环境中的射频信号，通过门限检测来判断各个频带的状态。对于同一个频带，由于不同厂家的检测门限不同，产生不同的检测结果，会造成一些厂商的雷达无法选择该频带作为工作频带，此外只通过门限检测来对频带的状态进行检测，不同厂商雷达的抗干扰能力不能充分利用，会造成选择的资源受限。

发明内容

本申请实施例提供一种频带的状态判定方法，可以均衡资源选择的公平性，并且可以结合探测装置的抗干扰能力判定频带状态，提升资源利用率。

第一方面，本申请实施例提供了一种频带的状态判断方法，应用于探测装置。所述方法包括：接收射频信号；根据振荡信号和所述射频信号确定中频信号，所述振荡信号属于第一频带；对所述中频信号进行第一处理，确定第一检测结果；根据所述第一检测结果确定对所述中频信号进行第二处理；对所述中频信号进行所述第二处理，确定第二检测结果；根据所述第二检测结果判断所述第一频带的状态。通过这种方法，采用相同的门限判定频带的状态，可以均衡资源选择的公平性；另外，可以结合探测装置的抗干扰能力判定频带状态，提升资源利用率。

在一种可能的实施方式中，所述对所述中频信号进行第一处理，确定第一检测结果，包括：对所述中频信号进行中频检测，确定所述中频信号的幅度或者功率；比较所述中频信号的幅度和第一阈值，或者比较所述中频信号的功率和第二阈值，以确定所述第一检测结果。

在一种可能的实施方式中，所述根据所述第一检测结果确定对所述中频信号进行第二处理，包括：若所述中频信号的幅度大于所述第一阈值，或者所述中频信号的功率大于所述第二阈值，则确定对所述中频信号进行所述第二处理。

在一种可能的实施方式中，所述对所述中频信号进行第一处理，确定第一检测结果，包括：对所述中频信号进行采样，得到多个第一采样点；比较第二采样点的个数和第三阈值，或者比较所述第二采样点的个数与所述多个第一采样点的个数的比值和第四阈值，以确定第一检测结果；其中，所述第二采样点为所述多个第一采样点中幅度大于第五阈值的采样点，或者为所述多个第一采样点中功率大于第六阈值的采样点。

在一种可能的实施方式中，所述根据所述第一检测结果确定对所述中频信号进行第二处理，包括：若所述第二采样点的个数大于所述第三阈值，或者所述第二采样点的个数与所述多个第二采样点的个数的比值大于所述第四阈值，则确定对所述中频信号进行所述第二处理。