[发明专利]一种卒中患者康复用行走模拟装置

说明书

一种卒中患者康复用行走模拟装置，在机架上设置有行走模拟系统，行走模拟系统由水平往复运动机构和弧形抬升机构复合而成，弧形抬升机构包括依靠转轴转动的转盘，在转盘的两侧通过销轴设置有两个供患者双脚踩踏的踏板；水平往复运动机构包括位于转盘两侧的两组结构相同的运动单元，每个运动单元均包括一块由伸缩油缸带动其在工作面表面往复运动的移动基板，移动基板中部的空腔内架设有活动板。本发明通过两个运动机构的复合来模拟人的双腿交替行走动作，这样患者在使用时，双腿能够被带动模拟行走动作，不仅锻炼了双腿及神经的协调性和各关节灵活性，而且还对腿部肌肉进行了锻炼，提高了康复效果，缩短了康复时间。

技术领域

本发明涉及到卒中治疗康复领域，具体的说是一种卒中患者康复用行走模拟装置。

背景技术

在现有技术中，脑卒中引发的下肢瘫痪，一般都是通过锻炼和按摩来进行治疗的，缺乏专门对于卒中患者下肢行走进行针对性锻炼的康复设备，一般都是患者手扶着可以移动的支撑件上缓慢运动，其效果很差，主要表现在：由于患者下肢瘫痪，神经不能很好地控制下肢的运动，很容易发生摔倒，因此需要患者家属或者医护人员随时照看；另外，在锻炼过程中，患者上身的重量会增加对下肢的负担，这不仅容易引发疲劳，增加患者摔倒的风险，更主要的是，不能对患者双腿的协调进行针对性锻炼，而且髋关节和膝关节等的灵活性也很难得到锻炼，大大降低了患者的康复进程；而现有的按摩设备，也很难对患者双腿的协调性运动以及各关节的灵活性进行有效的康复锻炼。

发明内容

为了解决现有技术中缺乏针对脑卒中引发的下肢瘫痪有效康复理疗的设备的问题，本发明提供了一种卒中患者康复用行走模拟装置，该行走模拟装置是由水平往复运动机构和弧形抬升机构复合形成的，通过两个运动机构的复合来模拟人的双腿交替行走动作，这样患者在站立其上时，能够由设备带动其双腿进行行走动作，不仅锻炼了双腿的协调动作和各关节的灵活性、神经的协调性，而且还对其腿部肌肉进行了锻炼，提高了康复效果，缩短了康复时间。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种卒中患者康复用行走模拟装置，包括机架，机架具有一水平的工作面，所述工作面上设置有行走模拟系统，该行走模拟系统由水平往复运动机构和弧形抬升机构复合而成，其中，所述弧形抬升机构包括依靠转轴转动设置在工作面上的转盘，且该转盘的盘面垂直贯穿工作面并由动力机构驱动其绕转轴转动，在转盘的两侧通过销轴设置有两个踏板，且这两个踏板以转盘的中心为对称中心对称分布，在工作面上分布有四个通过孔，这四个通过孔分布在两个踏板在随转盘转动的轨迹上，以使两个踏板在运动过程中一上一下同时穿过其中的两个通过孔完成圆周运动；

所述水平往复运动机构包括位于转盘两侧的两组结构相同的运动单元，每个运动单元均包括一块由伸缩油缸带动其在工作面表面往复运动的移动基板，在移动基板的中部具有空腔，且该空腔靠近转盘的一侧具有与外界连通的过道，以便于踏板的销轴在随转盘转动时通过该过道；

在移动基板的表面分布有位于空腔两侧的承接槽，同时在空腔内设置有一活动板，且活动板通过其两侧凸起的拌轴架设在承接槽内，从而使活动板处于空腔内；

位于转盘两侧的两个所述运动单元，其中的两块移动基板上的空腔初始位置分别位于转盘轴向异侧的通过孔上，沿转盘的转动方向，将转盘两侧的两个通过孔分别定义为前孔和后孔，转盘左侧的踏板初始位置在该侧前孔内，移动基板的空腔位于前孔正上方，当转盘转动时，左侧的踏板自上而下穿过该侧前孔，向该侧后孔运动，同时，该侧的移动基板在伸缩油缸带动下从前孔沿工作面表面向后孔运动，在此过程中，移动基板通过承接槽绊住活动板的拌轴，从而带动活动板与移动基板同步运动，且在踏板到达该侧后孔内时，活动板停留在后孔正上方；