[发明专利]一种卒中患者康复用行走模拟装置

权利要求书

1.一种卒中患者康复用行走模拟装置，包括机架（1），机架（1）具有一水平的工作面（101），其特征在于：所述工作面（101）上设置有行走模拟系统，该行走模拟系统由水平往复运动机构（2）和弧形抬升机构（3）复合而成，其中，所述弧形抬升机构（3）包括依靠转轴转动设置在工作面（101）上的转盘（301），且该转盘（301）的盘面垂直贯穿工作面（101）并由动力机构驱动其绕转轴转动，在转盘（301）的两侧通过销轴（302）设置有两个踏板（303），且这两个踏板（303）以转盘（301）的中心为对称中心对称分布，在工作面（101）上分布有四个通过孔（106），这四个通过孔（106）分布在两个踏板（303）在随转盘（301）转动的轨迹上，以使两个踏板（303）在运动过程中一上一下同时穿过其中的两个通过孔（106）完成圆周运动；

所述水平往复运动机构（2）包括位于转盘（301）两侧的两组结构相同的运动单元，每个运动单元均包括一块由伸缩油缸（205）带动其在工作面（101）表面往复运动的移动基板（201），在移动基板（201）的中部具有空腔（202），且该空腔（202）靠近转盘（301）的一侧具有与外界连通的过道（203），以便于踏板（303）的销轴（302）在随转盘（301）转动时通过该过道（203）；

在移动基板（201）的表面分布有位于空腔（202）两侧的承接槽（204），同时在空腔（202）内设置有一活动板（206），且活动板（206）通过其两侧凸起的拌轴（207）架设在承接槽（204）内，从而使活动板（206）处于空腔（202）内；

位于转盘（301）两侧的两个所述运动单元，其中的两块移动基板（201）上的空腔（202）初始位置分别位于转盘（301）轴向异侧的通过孔（106）上，沿转盘（301）的转动方向，将转盘（301）两侧的两个通过孔（106）分别定义为前孔和后孔，转盘（301）左侧的踏板（303）初始位置在该侧前孔内，移动基板（201）的空腔（202）位于前孔正上方，当转盘（301）转动时，左侧的踏板（303）自上而下穿过该侧前孔，向该侧后孔运动，同时，该侧的移动基板（201）在伸缩油缸（205）带动下从前孔沿工作面（101）表面向后孔运动，在此过程中，移动基板（201）通过承接槽（204）绊住活动板（206）的拌轴（207），从而带动活动板（206）与移动基板（201）同步运动，且在踏板（303）到达该侧后孔内时，活动板（206）停留在后孔正上方；

转盘（301）右侧的踏板（303）初始位置在该侧后孔内，移动基板（201）的空腔（202）位于后孔正上方，当转盘（301）转动时，右侧的踏板（303）自下而上穿过该侧后孔，并托起空腔（202）内架设的活动板（206），使其随踏板（303）一并向该侧前孔运动，同时，该侧的移动基板（201）在伸缩油缸（205）带动下从后孔沿工作面（101）表面向前孔运动，且在踏板（303）进入该侧前孔内时，移动基板（201）的空腔（202）处于前孔正上方，并使踏板（303）在自上而下穿过前孔时，其托起的活动板（206）的拌轴（207）架在移动基板（201）的承接槽（204）内。

2.根据权利要求1所述的一种卒中患者康复用行走模拟装置，其特征在于：控制所述转盘（301）运动的动力机构为电机驱动的减速机，且该电机、减速机以及带动移动基板（201）在工作面（101）表面往复运动的伸缩油缸（205）均由一LPC智能控制器协调控制。

3.根据权利要求1所述的一种卒中患者康复用行走模拟装置，其特征在于：所述销轴（302）的一端与转盘（301）的侧面固定连接，另一端伸入到踏板（303）端部设有的安装孔内，该安装孔的直径大于销轴（302）直径，且环绕销轴（302）伸入到安装孔内的一端外表面设置有扭簧（304），该扭簧（304）的内圈与销轴（302）的端部外径固定连接，其两个凸起末端（305）的与安装孔的内壁固定连接，以使踏板（303）保持水平。