[发明专利]一种用于货叉输送的起升旋转机构

说明书

本发明公开了一种用于货叉输送的起升旋转机构，属于叉车技术领域，包括起升旋转组件，该起升旋转组件上安装有由伸缩机构控制的货叉结构，且所述起升旋转组件安装在车体架上；所述起升旋转组件用于使货叉结构完成起升和旋转的动作，所述起升旋转组件包括升降机构和旋转机构，其中所述升降机构包括固定在所述车体架上的气缸以及与所述气缸活动连接的升降杆，所述升降杆的顶部设置顶板，所述顶板底部转动连接有安装架，所述货叉结构通过所述伸缩机构固定在所述安装架上，所述旋转机构用于驱动所述安装架转动使所述货叉结构转动。通过起升旋转组件可以使车体架在静止的状态下，实现货叉结构完成升起和转动动作，适用于狭小范围。

技术领域

本发明涉及叉车技术领域，特别涉及一种用于货叉输送的起升旋转机构。

背景技术

叉车是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，用额定起重量、载荷中心距、门架倾角等技术参数来表明叉车的结构特征和工作性能，通常分为内燃叉车、电动叉车等类型，货叉是叉车最常用的取物装置、叉车也由此得名。叉车装有两个如字母L的货叉。货叉的水平段是叉放货物的工作部分，垂直段是支撑部分。

传统的叉车一般只能控制货叉升降，而叉车多应用在仓库中对货架上的货物进行搬运，仓库中的货架一般为立体结构，有的货架与货架之间的间距较窄，只能够运行叉车直行，不方便转动叉车，导致货物无法放置到通道两侧空的货架上，使用起来不方便。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述叉车在搬运货物的时候遇到狭窄通道不方便转动放置货物的问题提出一种用于货叉输送的起升旋转机构，具有可起升旋转，在叉车车体不动的情况下可以转动放置货物，适用于狭窄空间的优点。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种用于货叉输送的起升旋转机构，包括起升旋转组件，该起升旋转组件上安装有由伸缩机构控制的货叉结构，且所述起升旋转组件安装在车体架上；所述起升旋转组件用于使货叉结构完成起升和旋转的动作，所述起升旋转组件包括升降机构和旋转机构，其中所述升降机构包括固定在所述车体架上的气缸以及与所述气缸活动连接的升降杆，所述升降杆的顶部设置顶板，所述顶板底部转动连接有安装架，所述货叉结构通过所述伸缩机构固定在所述安装架上，所述旋转机构用于驱动所述安装架转动使所述货叉结构转动。

优选的，所述旋转机构包括由电机驱动的主动齿轮以及与主动齿轮传动连接的从动轮组，安装架的顶部通过从动轮组与顶板转动连接。

优选的，所述从动轮组包括第一齿轮和第二齿轮，安装架的顶部分别设置第一转轴与第二转轴用于套接第一齿轮和第二齿轮。

优选的，所述第一齿轮和第二齿轮分别与第一转轴和第二转轴上下滑动连接，且两个齿轮均不与转轴发生相对转动。

优选的，所述顶板下表面设有轨道槽，用于第一转轴与第二转轴在轨道槽中沿弧形线滑动，顶板内部还设有两个电磁铁，通过电磁铁单独吸附第一齿轮或者第二齿轮升降与主动齿轮啮合。

优选的，所述轨道槽的起始端设置由限位槽，第一齿轮和第二齿轮顶部分别设置限位圈，限位槽的内径大于轨道槽的内径，且与限位圈适配。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过起升旋转组件可以使车体架在静止的状态下，实现货叉结构完成升起和转动动作，在狭小的货仓通道中，车体架在底部不方便转动，而通过起升旋转组件可以方便将货叉结构和货物升起到空货架的位置，配合伸缩机构将货叉结构叉起的货物摆放到货架上。