[发明专利]一种履带式消防机器人

权利要求书

1.一种履带式消防机器人，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的底部设有移动组件，所述底座（1）的顶部固定连接有搅拌箱（7），所述搅拌箱（7）的顶部设有进料口，所述搅拌箱（7）的顶部固定连接有固定座（9），所述固定座（9）上设有动力组件，所述底座（1）的顶部固定连接有水泵（10），所述水泵（10）的输入端延伸至搅拌箱（7）内，所述水泵（10）的输出端密封固定连接有喷水管（11），所述底座（1）的顶部固定连接有过滤箱（13），所述过滤箱（13）上设有吸烟组件，所述底座（1）的顶部固定连接有调节座（12），所述调节座（12）的顶部转动连接有吸烟管（16），吸烟组件与吸烟管（16）活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种履带式消防机器人，其特征在于，所述移动组件包括固定在底座（1）底部上的第一电机（2），所述第一电机（2）的输出轴上固定套设有主动轮（3），所述底座（1）的底部设有从动轮（4）和多个履带轮（5），所述主动轮（3）与从动轮（4）传动连接，所述从动轮（4）与多个履带轮（5）传动连接有同一个履带（6）。

3.根据权利要求1所述的一种履带式消防机器人，其特征在于，所述动力组件包括开设在固定座（9）底部的固定槽（18），所述固定槽（18）的顶部固定连接有第三电机（19），所述第三电机（19）的输出轴上固定连接有转轴（20），所述转轴（20）的底端固定套设有凸轮（21），所述固定槽（18）内转动连接有滚珠丝杠（22），所述滚珠丝杠（22）上螺纹连接有丝杠螺母（23），所述凸轮（21）与丝杠螺母（23）相贴合，所述滚珠丝杠（22）上对称固定套设有两个辊轴（24），两个辊轴（24）上均绕设有拉绳，所述固定槽（18）内滑动连接有滑动板（25），两个拉绳的底端均与滑动板（25）的顶部固定连接，所述滑动板（25）的底部固定连接有第四电机（26），所述第四电机（26）的输出轴上固定连接有搅拌轴（27），所述搅拌轴（27）的底端延伸至搅拌箱（7）内，所述搅拌轴（27）的两侧均固定连接有横板（28），两个横板（28）的底部均固定连接有搅拌杆（29）。

4.根据权利要求1所述的一种履带式消防机器人，其特征在于，所述吸烟组件包括固定连接在过滤箱（13）顶部的吸风机（14），所述吸风机（14）的输出端延伸至过滤箱（13）内，所述过滤箱（13）内固定连接有滤网（30），所述吸风机（14）的输入端密封固定连接有连接管（15），所述连接管（15）的一端与吸烟管（16）密封固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种履带式消防机器人，其特征在于，所述调节座（12）的一侧开设有调节槽（8），所述调节槽（8）的底部内壁上固定连接有第二电机（17），所述第二电机（17）的输出轴上固定连接有螺纹轴（41），所述螺纹轴（41）的顶端与调节槽（8）的顶部内壁转动连接，所述螺纹轴（41）上螺纹连接有螺纹板（42），所述螺纹板（42）的一侧与调节槽（8）的一侧内壁滑动连接，所述螺纹板（42）的另一侧转动连接有支撑杆（33），所述支撑杆（33）的一端与吸烟管（16）的底部转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种履带式消防机器人，其特征在于，所述过滤箱（13）的一侧转动连接有箱门（31），所述箱门（31）的顶部滑动连接有卡销（32），所述过滤箱（13）的一侧开设有卡槽，所述卡销（32）与卡槽相卡装。

7.根据权利要求3所述的一种履带式消防机器人，其特征在于，所述固定槽（18）的两侧内壁上均开设有凹槽（35），所述滚珠丝杠（22）的两端分别延伸至两个凹槽（35）内并分别与两个凹槽（35）相互远离的一侧内壁转动连接，所述滚珠丝杠（22）上对称套设有两个扭转弹簧（34），所述扭转弹簧（34）的两端分别与辊轴（24）的一侧和凹槽（35）的一侧内壁固定连接。