[发明专利]自动多列可调插苗装置

说明书

本发明提供一种自动多列可调插苗装置，包括装载机构、剪切机构、输送机构、插苗机构、移动机构和主体支架，其中，装载机构，位于插苗装置的上方，用于按照一定间距装载育苗；剪切机构，位于装载机构的下方，对装载机构中育苗的根部进行合适距离的剪切；输送机构，位于剪切机构下方的主体支架上，用于将剪切后的育苗运输到插苗装置的底部；插苗机构，位于输送机构的底部，且与主体支架连接，用于将育苗插入土中；移动机构，用于支撑主体支架，并带动该插苗装置整体移动。在插苗过程中，提高扦插效率，减轻农民劳动强度，通过对育苗的苗龄，长度，粗细等方面的分析设计出较为可靠的自动多列可调插苗装置，提高育苗的成活率，满足实际使用需求。

技术领域

本发明涉及农林机械机具技术领域，具体涉及一种自动多列可调插苗装置。

背景技术

随着社会经济的快速发展，公众对城市绿化需求不断提升，各级政府对城市绿化工作的重视程度因此大幅提升，全社会广泛参与城市绿化的热潮开始形成，城市园林绿化行业进入了蓬勃发展时期。

目前，在我国大规模苗木种植的发展过程中，机械化生产发展较晚，进展慢，推广工作不到位，这就导致我国树苗种植机械化水平难以达到国际水平，一直处于弱势地位。主要存在的问题是机械化率低、农机与生产工艺不配套、农机机型单一，技术水平低下。并且大多插苗机并未真正实现自动化，往往还需人来驱动，而实现自动化插苗的机器虽然可令其自动扦插，却普遍通过抛苗的形式进行扦插，而抛苗后钵苗易受损，影响成活率；并且抛苗后钵苗是杂乱的不利于后期的管理，且无法保证育苗单个落入土中，育苗的间距也无法保证相等，会降低育苗的存活率。并且大部分自动插苗机只能实现单列种植，虽然提高了种植的效率，但仍然不适应大面积种植。国外由于农业机械化起步比较早，再加上先进科学技术的支撑，因此发展十分迅速，农业机械化发展和插苗机器已经达到较高水平。但主要以育苗移栽机械、农作物种植为主，在苗木种植方面的科学技术有待进一步发展。本次设计的“自动多列可调插苗装置的设计与开发”就是在这种背景下提出的。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中的不足，本发明提供一种自动多列可调插苗装置，在树苗插苗实现自动化过程中，提高扦插的效率，减轻农民劳动强度，通过对育苗的苗龄，长度，粗细等方面的分析设计出较为可靠的自动多列可调插苗装置，提高育苗的成活率，满足实际使用需求。

本发明解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种自动多列可调插苗装置，包括装载机构、剪切机构、输送机构、插苗机构、移动机构和主体支架，其中，

装载机构，位于插苗装置的上方，用于按照一定间距装载育苗；装载机构可以固定在插苗装置上，操作人员直接将育苗排好；也可是可更换的，排插育苗的过程不在插苗装置上进行，这样可以有多个人排插育苗可以提高效率。

剪切机构，位于装载机构的下方，对装载机构中育苗的根部进行合适距离的剪切；

输送机构，位于剪切机构下方的主体支架上，用于将剪切后的育苗运输到插苗装置的底部；

插苗机构，位于输送机构的底部，且与主体支架连接，用于将育苗插入土中；

移动机构，与主体支架连接，用于支撑主体支架，并带动该插苗装置整体移动。

进一步，所述装载机构包括装枝漏斗，所述装枝漏斗包括倾斜设置在上方的储料槽和设置在储料槽下方前侧的导料腔，所述导料腔的底部设有一排装枝孔。所述储料槽位于装置最上方，起到装载育苗的作用，所述导料腔位于储料槽的下方，起到将育苗运输到装枝孔内的作用。导料腔的截面为梯形，储料槽的截面为三角形。

具体的，所述装载机构还包括支撑在装枝漏斗两侧的漏斗支架，所述漏斗支架包括漏斗托板和托板支架，所述托板支架下方固定在主体支架上，上端与漏斗托板固定连接，且所述装枝漏斗通过螺钉固定在漏斗托板上。漏斗托板和托板支架形成的是龙门架结构。