[发明专利]自动多列可调插苗装置

权利要求书

1.一种自动多列可调插苗装置，其特征在于：包括装载机构、剪切机构、输送机构、插苗机构、移动机构和主体支架，其中，

装载机构，位于插苗装置的上方，用于按照一定间距装载育苗；

剪切机构，位于装载机构的下方，对装载机构中育苗的根部进行合适距离的剪切；

输送机构，位于剪切机构下方的主体支架上，用于将剪切后的育苗运输到插苗装置的底部；

插苗机构，位于输送机构的底部，且与主体支架连接，用于将育苗插入土中；

移动机构，与主体支架连接，用于支撑主体支架，并带动该插苗装置整体移动。

2.如权利要求1所述的自动多列可调插苗装置，其特征在于：所述装载机构包括装枝漏斗，所述装枝漏斗包括倾斜设置在上方的储料槽和设置在储料槽下方前侧的导料腔，所述导料腔的底部设有一排装枝孔。

3.如权利要求2所述的自动多列可调插苗装置，其特征在于：所述装载机构还包括支撑在装枝漏斗两侧的漏斗支架，所述漏斗支架包括漏斗托板和托板支架，所述托板支架下方固定在主体支架上，上端与漏斗托板固定连接，且所述装枝漏斗固定在漏斗托板上。

4.如权利要求1所述的自动多列可调插苗装置，其特征在于：所述剪切机构包括设置在装枝漏斗下方的夹紧机构和裁切机构，其中，

夹紧机构包括夹板组、夹板横向驱动机构、夹板纵向驱动机构和夹板支架，夹板横向驱动机构、夹板纵向驱动机构和夹板支架均为两组，分别设置在夹板组两端；夹板纵向驱动机构固定在托板支架上，所述夹板支架与夹板纵向驱动机构连接，且夹板纵向驱动机构能够带动夹板支架上下运动；所述夹板横向驱动机构固定在夹板支架上，且夹板组的端部连接在夹板横向驱动机构上，夹板横向驱动机构能够带动夹板组水平开合；

裁切机构，位于夹紧机构的下方，包括切刀组、切刀支架和切刀驱动机构，切刀支架和切刀驱动机构均为两组，分别设置在切刀组两端；切刀支架固定在托板支架上，切刀驱动机构设置在切刀支架上，且与切刀组连接，能够带动切刀组水平剪切。

5.如权利要求4所述的自动多列可调插苗装置，其特征在于：所述夹板组包括前夹板和后夹板，前夹板和后夹板相对的侧面上均设有C形槽，且C形槽相互扣合后形成育苗的孔档。

6.如权利要求4所述的自动多列可调插苗装置，其特征在于：所述夹板横向驱动机构包括夹板横向电机、夹板螺杆和两个夹板螺母，夹板电机通过联轴器与夹板螺杆一端连接，夹板螺杆另一端贯穿夹板螺母与夹板螺母螺纹连接；夹板支架的内侧设有导轨安装槽，夹板支架的中部设有条形导槽，两个夹板螺母的连接部穿过条形导槽分别连接在前夹板和后夹板的端部，且两个夹板螺母中至少有一个能够相对夹板支架在条形导槽内前后运动。

7.如权利要求4所述的自动多列可调插苗装置，其特征在于：所述切刀组包括前切刀和后切刀，前切刀和后切刀的刀刃为上下互补的三角形；

所述切刀驱动机构包括切刀电机、切刀螺杆和两个切刀螺母，切刀电机通过联轴器与切刀螺杆一端连接，切刀螺杆另一端贯穿切刀螺母与切刀螺母螺纹连接；切刀电机固定在主体支架上；

切刀支架上设有上下错位的前导槽和后导槽，前切刀穿过前导槽与一切刀螺母外壁固定连接，后切刀穿过后导槽与另一切刀螺母外壁固定连接，且切刀螺母中至少有一个相对切刀支架在对应的前导槽或后导槽内前后运动。

8.如权利要求1所述的自动多列可调插苗装置，其特征在于：所述插苗机构包括夹板组、伸缩机构、升降机构和横移机构，横移机构两端与主体支架连接，且升降机构设置在横移机构上，且横移机构能够带动升降机构沿夹板组长度方向移动，伸缩机构连接在升降机构上，升降机构能够带动伸缩机构上下移动，夹板组与伸缩机构连接，伸缩机构带动夹板组开合。