[发明专利]一种电机启动阶段转子位置调整方法

权利要求书

1.一种电机启动阶段转子位置调整方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：判断定子与转子间的相对位置是否符合预期条件，若是，则进入S3，若否，则进入S2；

S2：调整定子与转子间的相对位置，并返回S1；

S3：电机进入反向电动势过零点检测，并正常启动；

所述S1具体包括：

S11：分别采样t1时刻和t2时刻的悬空相反电动势信号e1和e2、母线电压U1和U2；

S12：判断定子与转子间的相对位置是否符合预期条件包括：判断所述e1、所述e2、所述U1以及所述U2是否满足：

(e10.5U1)并且(e20.5U2)、或(e10.5U1)并且(e20.5U2)；

S13：若是，则进入S3；若否，则进入S2。

2.如权利要求1所述的一种电机启动阶段转子位置调整方法，其特征在于，所述S2具体包括：

若(e1≤0.5U1)并且(e2≤0.5U2)，则转子位置落后定子换相未达到预期位置，加大定子磁场力或减慢定子换相频率以此调整定子与转子间的相对位置；

若(e1≥0.5U1)并且(e2≥0.5U2)，则转子位置超过定子换相超出预制位置，减小定子磁场力或加快定子换相频率以此调整定子与转子间的相对位置；并返回S1。

3.如权利要求1所述的一种电机启动阶段转子位置调整方法，其特征在于，若转子位置落后定子换相未达到预期位置，则加大定子磁场力或减慢定子换相频率以此调整定子与转子间的相对位置；若转子位置超过定子换相超出预制位置，则减小定子磁场力或加快定子换相频率以此调整定子与转子间的相对位置。

4.如权利要求2和3中任一所述的电机启动阶段转子位置调整方法，其特征在于，通过改变电机的输出占空比r减小或加大所述定子磁场力，所述r的大小与所述定子磁场力的大小成正比关系。

5.如权利要求4所述的一种电机启动阶段转子位置调整方法，其特征在于，电机的输出占空比的初始值为r_i，所述r_i满足如下参数的函数：

r_i＝f(θ,U_DC,t_m,T_L)，其中θ为定子电磁作用力方向与转子磁场方向的夹角，U_DC为电机供电电压，t_m为电机温度，T_L为电机负载大小，所述r_i与所述θ成正比关系，与所述U_DC成反比关系，与所述t_m成正比关系，与所述T_L成正比关系。

6.如权利要求2和3中任一所述的电机启动阶段转子位置调整方法，其特征在于，理想状态下，所述定子换相频率的初始值为f_i，所述f_i满足：

其中n_min为电机的最低转速，p为电机极对数。

7.如权利要求4所述的一种电机启动阶段转子位置调整方法，其特征在于，输出占空比的单位调节量为Δr，定子换相频率的单位调节量Δf，所述Δr满足如下参数的函数：

Δr＝f(U_DC,t_m,ΔT_L,D_e)，其中ΔT_L为电机负载变化率，D_e为定子与转子位置偏差，所述Δr与所述U_DC成反比关系，与所述t_m成正比关系，与所述ΔT_L成正比关系，与所述D_e成正比关系。