[发明专利]一种圆筒电池治具卸除装入机构

说明书

本发明公开了一种圆筒电池治具卸除装入机构，该种圆筒电池治具卸除装入机构包括设置于机架上的卸除装入装置，所述卸除装入装置包括转轴、转盘组件、导向环板、凸轮顶料组件和凸轮压装组件，所述转轴插装于机架上，转轴由电机驱动转动，转轴上安装有转盘组件，转盘组件四周环绕设置有导向环板，转盘组件下方的转轴上安装有凸轮顶料组件，转盘组件上方的转轴上安装有凸轮压装组件，转盘组件和导向环板形成的输送环道对接设置有进料转盘、治具出料甬道治具转盘和出料甬道。通过上述方式，本发明结构紧凑，能够替代人工自动更换治具，运行平稳，保证圆筒电池与治具的径向位置，更换效率高，节约劳动力。

技术领域

本发明涉及电池生产线技术领域，特别是涉及一种圆筒电池治具卸除装入机构。

背景技术

锂电池在生产过程中，由于生产工艺的需求，需要更换治具，未封口的电池需要更换到其它治具上，治具更换需要拔出电池，然后将电池插装到新的治具上，在更换过程中，需要保证电池的径向不发生偏移，人工更换效率低，且难以保证质量，不适用批量生产，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种圆筒电池治具卸除装入机构。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种圆筒电池治具卸除装入机构，结构紧凑，能够替代人工自动更换治具，运行平稳，保证圆筒电池与治具的径向位置，更换效率高，节约劳动力。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种圆筒电池治具卸除装入机构，该种圆筒电池治具卸除装入机构包括设置于机架上的卸除装入装置，所述卸除装入装置包括转轴、转盘组件、导向环板、凸轮顶料组件和凸轮压装组件，所述转轴插装于机架上，转轴由电机驱动转动，转轴上安装有转盘组件，转盘组件四周环绕设置有导向环板，转盘组件下方的转轴上安装有凸轮顶料组件，转盘组件上方的转轴上安装有凸轮压装组件，转盘组件和导向环板形成的输送环道对接设置有进料转盘、治具出料甬道治具转盘和出料甬道。

优选的是，所述转盘组件包括支撑板、隔板、吸附板、拨块、磁铁和卡板，所述支撑板、隔板和吸附板从下到上固定于转轴上，支撑板和隔板上方的转轴上均安装有拨块，拨块等距设置，拨块和吸附板上下相对位置处设置有弧形凹槽，弧形凹槽内嵌有磁铁，拨块的弧形凹槽处横向弹性设置有卡板，卡板与圆筒电池治具横向卡槽配合，弧形凹槽下方的支撑板上设有顶升孔。

优选的是，所述凸轮顶料组件包括下凸轮、随动板、下顶模、滚轮轴承、检测杆和感应器，所述下凸轮套装于转轴且固定于机架上，转轴下部安装有随动板，下凸轮位于随动板内，随动板上等距插装有下顶模，下顶模下部横向插装有滚轮轴承，下凸轮外侧面设有顶料凹槽，顶料凹槽环形设置，顶料凹槽一侧向上顶起，下顶模底部安装有检测杆，机架上设有与检测杆配合使用的感应器，下顶模上部与顶升孔相对。

优选的是，所述凸轮压装组件包括连接支架、升降气缸、上凸轮、上随动模块、上压杆、随动轴承、上连接杆和上感应器，所述连接支架固定于机架上，连接支架顶部安装有升降气缸，升降气缸的伸缩杆上安装有上凸轮，转轴上安装有上随动模块，上随动模块上等距插装有上压杆，上压杆下部横向安装有随动轴承，随动轴承的轴承部插装于上凸轮的下压凹槽里，所述下压凹槽环状设置，下压凹槽一侧向下凹陷，上压杆上部安装有上连接杆，上凸轮上安装于上连接杆配合的上感应器，所述上压杆底部外侧面设置有电池盖避让凹槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

转盘组件能够自动带动新旧治具转动，卡板顶住吸附治具，保证圆筒电池与治具的径向位置；

凸轮顶料组件的设置能够顶出旧治具内圆筒电池；

凸轮压装组件的设置能够将圆筒电池下压到新治具内；

能够更换治具，更换效率高，节约劳动力。

附图说明

图1为一种圆筒电池治具卸除装入机构的结构示意图。