[发明专利]一种带码垛机的立体库

说明书

本发明公开了一种带码垛机的立体库，包括单元立体库、码垛机、提升机、进料车、托盘、进料轨、和垛机轨；多个邻接的单元立体库组成一个料库组，多个码垛机滑移驱动的设置在垛机轨上；每个料库组对应一个码垛机，码垛机的供料宽度与一个单元立体库的宽度相匹配；在码垛机下方中间设置提升机以向一个料库组的每个单元立体库供料；在所有单元立体库的底部设置进料架空腔，在进料架空腔下面铺设进料轨，在上进料轨上设置进料车，托盘间隔支撑在进料车上。本申请的立体库可以模块化定制，码垛机的料库组匹配节省了成本，提高了利用率，整体结构空间占用小，可实现自动化控制，供料和转运托盘效率高效且准确。

技术领域

本发明涉及立体料库技术，尤其涉及一种带码垛机的立体库。

背景技术

现有料库一般是采用料库单独设立，然而料库的上料、转料等操作需要人工操作，如采用叉车叉运，这种方式占用空间大，且每个料库设置一个码垛机，垛机利用不充分，整体成本高，不利于自动化控制。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种带码垛机的立体库，其能解决上述相关问题。

本发明的目的采用以下技术方案实现：

一种带码垛机的立体库，包括单元立体库、码垛机、提升机、进料车、托盘、进料轨、和垛机轨；每多个邻接并排的单元立体库组成一个料库组，所述垛机轨设置在并排邻接设置的多个所述料库组前方，多个所述码垛机滑移驱动的设置在所述垛机轨上；每个料库组对应一个码垛机，码垛机的供料宽度与一个所述单元立体库的宽度相匹配；在所述码垛机下方中间设置提升机以向一个料库组的每个单元立体库供料；在所有单元立体库的底部设置进料架空腔，在所述进料架空腔下面铺设所述进料轨，在上所述进料轨上设置进料车，所述托盘间隔支撑在所述进料车上。

优选的，所述立体库还包括控制台，通过所述控制台与进料车和码垛机电控连接以控制料板的自动转运。

优选的，在所述进料轨的端部供料点设置一个快速定位件，所述快速定位件的高度与所述托盘在进料车上的高度相对应，且所述快速定位件的至少与托盘的至少两个相邻边相抵靠。

优选的，所述垛机轨包括横移轨和横移齿条，所述横移齿条平行间隔的设置在所述横移轨的前侧。

优选的，所述提升机包括提升底架、提升边梁和提升边箱，所述提升边箱设置在所述提升边梁外侧中部，在所述提升边箱外侧设置提升导向槽块和提升导轮，在所述提升边箱内设置一个提升齿轮。

优选的，在所述提升机的提升底架上还设置有移库电机、移库齿轮和移库链条，所述移库链条设置在所述提升边梁的内侧。

优选的，在所述提升底架的相邻两个侧边设置提升定位杆。

优选的，所述码垛机包括垛机梁架、升降电机、升降轴、升降轴齿轮、升降链、横移电机、横移齿轮、辅助横移电机、升降箱柜，所述升降轴横向设置在所述垛机梁架顶端，在所述升降轴的两端设置升降轴齿轮，所述升降轴齿轮与所述升降链啮合连接，且所述升降链悬垂的设置在所述垛机梁架内侧壁内侧，所述升降链的底部传动连接至所述提升齿轮上；所述升降电机、升降轴、升降轴齿轮、升降链传动连接；在两个垛机梁架的立架杆内侧设置纵向滑轨和纵向导轮滑；所述横移电机和辅助横移电机分别设置在所述垛机梁架的两个立架杆外侧底部，所述横移电机与横移齿轮传动连接，并且所述横移齿轮与所述横移齿条啮合连接；所述码垛机的垛机梁架的两个立架杆底部和垛机底梁的底部滑移的嵌设在所述横移轨上。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：本申请的立体库可以模块化定制，码垛机的料库组匹配节省了成本，提高了利用率，整体结构空间占用小，可实现自动化控制，供料和转运托盘效率高效且准确。

附图说明

图1为本发明带码垛机的立体库的示意图；

图2为两个单元立体库构成一个料库组的示意图；