[发明专利]一种带码垛机的立体库

权利要求书

1.一种带码垛机的立体库，其特征在于：包括单元立体库(100)、码垛机(200)、提升机(300)、进料车(400)、托盘(500)、进料轨(800)、和垛机轨(900)；每多个邻接并排的单元立体库(100)组成一个料库组，所述垛机轨(900)设置在并排邻接设置的多个所述料库组前方，多个所述码垛机(200)滑移驱动的设置在所述垛机轨(900)上；每个料库组对应一个码垛机(200)，码垛机(200)的供料宽度与一个所述单元立体库(100)的宽度相匹配；在所述码垛机(200)下方中间设置提升机(300)以向一个料库组的每个单元立体库(100)供料；在所有单元立体库(100)的底部设置进料架空腔，在所述进料架空腔下面铺设所述进料轨(800)，在上所述进料轨(800)上设置进料车(400)，所述托盘(500)间隔支撑在所述进料车(400)上。

2.根据权利要求1所述的带码垛机的立体库，其特征在于：所述立体库还包括控制台(600)，通过所述控制台(600)与进料车(400)和码垛机(200)电控连接以控制料板的自动转运。

3.根据权利要求1所述的带码垛机的立体库，其特征在于：在所述进料轨(800)的端部供料点设置一个快速定位件(700)，所述快速定位件(700)的高度与所述托盘(500)在进料车(400)上的高度相对应，且所述快速定位件(700)的至少与托盘(500)的至少两个相邻边相抵靠。

4.根据权利要求1所述的带码垛机的立体库，其特征在于：所述垛机轨(900)包括横移轨(901)和横移齿条(902)，所述横移齿条(902)平行间隔的设置在所述横移轨(901)的前侧。

5.根据权利要求4所述的带码垛机的立体库，其特征在于：所述提升机(300)包括提升底架(301)、提升边梁(302)和提升边箱(303)，所述提升边箱(303)设置在所述提升边梁(302)外侧中部，在所述提升边箱(303)外侧设置提升导向槽块(304)和提升导轮(305)，在所述提升边箱(303)内设置一个提升齿轮(306)。

6.根据权利要求5所述的带码垛机的立体库，其特征在于：在所述提升机(300)的提升底架(301)上还设置有移库电机、移库齿轮和移库链条(307)，所述移库链条(307)设置在所述提升边梁(302)的内侧。

7.根据权利要求5所述的带码垛机的立体库，其特征在于：在所述提升底架(301)的相邻两个侧边设置提升定位杆(308)。

8.根据权利要求5所述的带码垛机的立体库，其特征在于：所述码垛机(200)包括垛机梁架(201)、升降电机(202)、升降轴(203)、升降轴齿轮(204)、升降链(205)、横移电机(206)、横移齿轮(207)、辅助横移电机(208)、升降箱柜(209)，所述升降轴(203)横向设置在所述垛机梁架(201)顶端，在所述升降轴(203)的两端设置升降轴齿轮(204)，所述升降轴齿轮(204)与所述升降链(205)啮合连接，且所述升降链(205)悬垂的设置在所述垛机梁架(201)内侧壁内侧，所述升降链(205)的底部传动连接至所述提升齿轮(306)上；所述升降电机(202)、升降轴(203)、升降轴齿轮(204)、升降链(205)传动连接；在两个垛机梁架(201)的立架杆内侧设置纵向滑轨和纵向导轮滑；所述横移电机(206)和辅助横移电机(208)分别设置在所述垛机梁架(201)的两个立架杆外侧底部，所述横移电机(206)与横移齿轮(207)传动连接，并且所述横移齿轮(207)与所述横移齿条(902)啮合连接；所述码垛机(200)的垛机梁架(201)的两个立架杆底部和垛机底梁的底部滑移的嵌设在所述横移轨(901)上。