[发明专利]一种导直装置及分拣上架机

说明书

本发明公开了一种导直装置及分拣上架机，包括分拣机和上架装置，所述分拣机用于对采血管进行分拣并输送给上架装置或储存在分拣机内的储料仓，所述分流装置分流采血管，所述上架装置的导直装置包括输送件和带动输送件运转的驱动件，所述输送件包括两条位置相对的输送带，两条所述输送带之间具有间隙，该间隙形成用于输送采血管的直立缺口，用于对采血管进行导直和位置限定，本发明的有益效果是：本发明通过在分拣机末端设置分流装置来区分不同的采血管，自动化程度高，导直装置的兼容性强，可根据不同的尺寸设置直立缺口的缺口宽度，且整个分拣上架机结构紧凑，便于布线和安装，既提高效率有节约成本，可以广泛应用于物流、医疗等领域。

技术领域

本发明涉及一种医疗设备技术领域，具体是一种导直装置及分拣上架机。

背景技术

数字化时代的来临，很多医院也在升级医疗设备，提高医疗水平，对医疗设备的引用需求越来越大，涉及的范围也变多；在药物和检测物的输送分拣有了新的要求，现有的采血管分拣上架有两种方式，一种是人工上架，即人工把采血管一个个放置入托盘，然后转移进对应的流水线中，另一种是流水线配有对应的上架模块，倒入采血管分拣设备经过分拣后自动上架，但是，因为大部分流水线本身不具有上架能力，并且也没有适用于多种流水线的上架设备，所以医院主要还是通过人工上架方式进行处理，以上方式存在几个缺点，一是人工上架效率低，成本高出错几率大，二是有上架功能的流水线功能单一。

发明内容

本发明的目的在于提供一种导直装置及分拣上架机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种导直装置，所述导直装置包括输送件和带动输送件运转的驱动件，所述输送件包括两条位置相对的输送带，两条所述输送带之间具有间隙，该间隙形成用于输送采血管的直立缺口，所述直立缺口的缺口宽度在采血管头部直径与尾部直径之间，所述直立缺口用于使采血管达到设定姿态。

作为本发明进一步的方案：所述直立缺口靠近分流装置的一端设有斜槽，所述斜槽用于将采血管导入直立缺口，在直立缺口下方设有支撑块，用于支撑采血管。

作为本发明进一步的方案：在直立缺口远离斜槽一端的采血管定位点设有拦截气缸，所述拦截气缸上安装有限位板，所述拦截气缸驱动限位板限制采血管的相对移动。

作为本发明进一步的方案：所述驱动件包括安装架、电机及传动件，所述电机和传动件通过安装架安装在上架装置上，所述电机通过传动件同步带动两条输送带运转。

本发明提供了一种分拣上架机：包括分拣机、上架装置，所述分拣机用于对采血管进行分拣并输送给上架装置或储存在分拣机内的储料仓，所述上架装置还包括分流装置，所述分流装置用于将所述分拣机输送的采血管输送给导直装置或外部机构。

作为本发明进一步的方案：所述分流装置的分流支架两端分别设有第一皮带轮和第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮之间通过传送带连接，第一皮带轮和第二皮带轮中的其中一个与被动齿轮同轴固定，被动齿轮与安装在伺服电机输出轴上的主动齿轮啮合传动，伺服电机安装在所述分流支架上，分流支架在对应传送带的两侧位置均设有挡板，所述挡板与传送带形成用于输送采血管的输送轨道。输送轨道上设有分流组件，所述分流组件用于分流采血管。

作为本发明进一步的方案：所述分流组件还包括控制件，所述控制件用于接收分拣机对采血管的分类信息，并控制分流气缸工作。

作为本发明进一步的方案：所述上架装置还包括上架台、三轴气动夹爪和托盘，所述三轴气动夹爪安装在上架台上，用于抓取采血管，并将采血管放置于托盘或外部安置架。