[发明专利]一种测距方法、装置及设备

说明书

本发明涉及测距技术领域，具体是一种测距方法、装置及设备，所述方法包括：接收回波脉冲，所述回波脉冲为待测对象对发射脉冲进行反射得到，所述发射脉冲通过预设的调制信号调制得到；采用预设的解调信号解调所述回波脉冲，确定所述解调信号的相位与所述回波脉冲的相位之间的重叠部分；根据所述重叠部分和所述解调信号的当前相位确定所述回波脉冲的起始相位和结束相位；根据所述回波脉冲的起始相位和结束相位确定所述待测对象的距离。本发明的测距方法通过利用解调信号的相位与回波脉冲的相位之间的重叠部分对回波脉冲的起始相位和结束相位分别进行确定，能够提高距离测量的准确性。

技术领域

本发明涉及测距技术领域，特别涉及一种测距方法、装置及设备。

背景技术

随着科学技术的发展，在工程中需要对距离进行测量的场景越来越多，而且，工程上对距离测量精度的要求也越来越高，因此，提供满足一定精度要求的测距设备十分必要。

近年来，随着激光技术、大规模集成电路技术、集成光学技术的发展，测距设备正朝着低成本、小型化、高可靠、高安全的方向发展。传统的测距设备例如激光测距雷达采用单点扫描或多线扫描，需要配置机械扫描装置或微机械振镜装置。受限于旋转装置，传统的测距设备扫描速度慢、图像空间分辨率低，其旋转部件尤其不适用于车载等高可靠性应用场合。

目前，现有的测距设备中发射端将光信号投射至待测对象，由接收端收集待测对象反射产生的回波信号，通过计算光信号的折返时间确定被测物体与该测距设备之间的距离。但受限于测距距离、辐射功率等因素，现有测距设备中接收端收集到的回波信号能量较弱，多个测距设备之间容易相互干扰。虽然可以采用增大接收端感光面面积或延长积分时间的方法解决上述技术问题，但采用这两种方法均会使得测距精度下降。

发明内容

针对现有技术的上述问题，本发明的目的在于提供一种测距方法、装置及设备，能够提高距离测量的准确性。

为了解决上述问题，本发明提供一种测距方法，所述方法包括：

接收回波脉冲，所述回波脉冲为待测对象对发射脉冲进行反射得到，所述发射脉冲通过预设的调制信号调制得到；

采用预设的解调信号解调所述回波脉冲，确定所述解调信号的相位与所述回波脉冲的相位之间的重叠部分；

根据所述重叠部分和所述解调信号的当前相位确定所述回波脉冲的起始相位和结束相位；

根据所述回波脉冲的起始相位和结束相位确定所述待测对象的距离。

进一步地，所述回波脉冲的脉宽和所述调制信号的脉宽均大于所述解调信号的脉宽，所述回波脉冲的脉宽与所述解调信号的脉宽之间的比值满足第一预设比例，所述调制信号的脉宽与所述解调信号的脉宽之间的比值满足第二预设比例。

进一步地，所述解调信号包括至少两个相位相邻的子解调信号，所述子解调信号用于解调所述回波脉冲；其中，每个所述子解调信号包括多个脉冲，每个所述脉冲的脉宽和脉冲周期均相同。

具体地，所述采用预设的解调信号解调所述回波脉冲，确定所述解调信号的相位与所述回波脉冲的相位之间的重叠部分包括：

确定所述解调信号中完全处于所述回波脉冲内的脉冲；

确定所述解调信号中与所述回波脉冲的上升沿存在重叠部分的脉冲；

确定所述解调信号中与所述回波脉冲的下降沿存在重叠部分的脉冲；

确定所述解调信号中与所述回波脉冲不存在重叠部分的脉冲。

进一步地，所述根据所述重叠部分和所述解调信号的当前相位确定所述回波脉冲的起始相位和结束相位包括：

读取所述解调信号在所述重叠部分的信号值；