[发明专利]一种充换电一体的自动岸电配套装置

说明书

本发明公开了一种充换电一体的自动岸电配套装置，包括装置室和起重机构，起重机构包括底座、水平回转平台、垂直转台、固设在垂直转台上的第一机械臂、与第一机械臂顶端铰接的第二机械臂、与第二机械臂铰接的第三机械臂、与第三机械臂铰接的插接模块，插接模块包括转动轴、充电插头、与转动轴固连的导向套、旋转并滑动嵌设在导向套内的限位套及固设在充电插头上的定位套，定位套与限位套旋转卡合，充电插头上安装加速度传感器、超声波传感器、角度传感器及红外线传感器。本发明实现了充电插头与充电接口的自动精准对接，提高了船舶充电效率，充电插头可替换为夹取充电电池的夹取机构，满足了船舶自动更换电池的要求，总体装备兼容性好。

技术领域

本发明涉及船舶舶接供电技术领域，特别是涉及一种充换电一体的自动岸电配套装置。

背景技术

现在的大部分岸电船舶接用岸电技术，是指船舶靠港期间，停止使用船舶上的发电机，而改用陆地电源供电。港口提供岸电的功率应能保证满足船舶停泊后所必需的全部电力设施用电需求，包括：生产设备(如：舱口盖驱动装置、压载水泵等)以及生活设施、安全设备和其它设备。港口(提供岸电)和靠港船舶(接受岸电)各自都专门带有一套岸电系统。

现有的港口码头的岸电装置，由于岸电箱静止安装在地面上，船舶需要充电时，需要大量人工配合，通过岸电电缆输送装置将电缆从地面上的岸电箱提升牵引到船上，然后由人工进行插头安装和拆卸，每一次船舶充电周期，都需要重复将电缆人工拖引安装到岸电电缆输送装置上，电缆输送到船上后，人工安装插头，充电完成后，又要将电缆从电缆输送装置上拆卸，安装拆卸过程人力和时间成本过大，对于短暂停泊船只不够友好，并且电缆杂乱的铺在地面上，存在很大的安全隐患也不美观，另外由于岸电电缆直径比较大，重量比较重，反复的安装拆卸效率都非常低，且对电缆易造成损坏，当港口同时间有大量船舶入港需要充电时，需要大量人力，且效率低下，使得港口整体自动化程度不高。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种充换电一体的自动岸电配套装置，岸上充电插头可与船舶上的充电接口自动精准对接，提高了港口岸边的船舶充电效率和充电稳定性，实现了港口充电自动化，且充电插头高度可灵活调节，并能替换为夹取充电电池的夹取机构，满足了船舶自动更换电池的要求，总体装备兼容性好。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种充换电一体的自动岸电配套装置，包括装置室和可折叠收缩置入装置室的起重机构，所述起重机构包括可升降的底座、固装在底座一侧的水平回转平台、转动安装在水平回转平台上的可在竖直面发生转动的垂直转台、固设在垂直转台上的第一机械臂、与第一机械臂顶端相互铰接并通过A变幅油缸驱动其在竖直面发生转动的第二机械臂、与第二机械臂外端相互铰接并通过B变幅油缸驱动其在竖直面发生转动的第三机械臂、与第三机械臂前端相互铰接并通过C变幅油缸驱动其在竖直面发生转动的插接模块，所述垂直转台、第二机械臂及第三机械臂的转动方向均相同且所述插接模块的转动方向与第三机械臂的转动方向相反，所述插接模块包括转动轴、充电插头、与转动轴前端固连的导向套、可旋转并滑动嵌设在导向套内的限位套以及固定套设在充电插头中部外壁的定位套，所述定位套与限位套通过旋转卡合方式连接，所述充电插头壳体上安装有呈圆周分布的加速度传感器、超声波传感器、角度传感器及红外线传感器，所述充电插头上连接有电缆且电缆通过安装在底座另一侧的收束盘控制收放。

所述A变幅油缸的尾端与第一机械臂中部铰接，A变幅油缸的动力输出端通过第一连接件与第一机械臂顶端铰接，铰接于第一机械臂的所述第二机械臂的端部还通过第一推拉件与第一连接件铰接。

所述B变幅油缸的尾端与第二机械臂中部铰接，B变幅油缸的动力输出端通过第二连接件与第二机械臂外端铰接，所述第三机械臂包括与第二机械臂前端铰接的A机械臂部和通过电动伸缩杆连接在A机械臂部前端的B机械臂部，铰接于第二机械臂的所述A机械臂部端部还通过第二推拉件与第二连接件铰接。