[发明专利]车辆定位方法及设备

说明书

本发明涉及一种车辆定位方法，所述方法包括：检测车辆是否处于锁定状态；在所述车辆处于锁定状态时，对所述车辆的周围环境进行照相，以便获取环境图像；以及将所述环境图像发送给所述车辆的使用者的智能终端。本发明还涉及一种车辆定位设备、驾驶辅助系统、汽车以及计算机存储介质。通过采用本发明的车辆定位方案，即使停车场中车辆数量巨大，车主也能通过其智能终端所接收的环境图像快速定位出车辆的位置。

技术领域

本发明涉及车辆定位方案。更具体来说，本发明涉及一种车辆定位方法、车辆定位设备、驾驶辅助系统、汽车以及计算机存储介质。

背景技术

在实际生活中，车主经常需要将车辆停放在商场、购物中心等大型停车场中。但是，由于停车场空间大、所停放的车辆数量巨大，对于车主而言，要从如此多的车辆中找到自己的车辆绝非易事。在某些情况下，由于停车场的环境及标志物类似、方向不易辨别等原因，车主更易在停车场中迷失方向，从而更加难以找到自己的车辆。

因此，期望一种能够帮助车主（车辆使用者）快速定位其车辆的方案。

发明内容

根据本发明的一方面，提供了一种车辆定位方法，所述方法包括：检测车辆是否处于锁定状态；在所述车辆处于锁定状态时，对所述车辆的周围环境进行照相，以便获取环境图像；以及将所述环境图像发送给所述车辆的使用者的智能终端。

可选地，在上述车辆定位方法中，检测车辆是否处于锁定状态包括：定期检查车辆状态信息，所述车辆状态信息从所述车辆的中控装置接收。

可选地，在上述车辆定位方法中，在所述车辆处于锁定状态的瞬间，对所述车辆的周围环境进行照相，以便获取环境图像包括：在所述车辆处于锁定状态时，触发视频装置对所述车辆的周围环境进行照相，其中所述视频装置包括设置在所述车辆的周身的至少三个图像采集装置。

可选地，在上述车辆定位方法中，所述至少三个图像采集装置中的每一个图像采集装置用于分别采集其对应采集区域的图像，所述每一个图像采集装置所采集的图像与其相邻的图像采集装置所采集的图像之间至少存在部分重叠。

可选地，在上述车辆定位方法中，所述环境图像是所述车辆周身的全景图像。

可选地，在上述车辆定位方法中，将所述环境图像发送给所述车辆的使用者的智能终端包括：将所述环境图像经由预先建立的无线通道发送给车主的手机。

可选地，上述车辆定位方法还可包括：向停车场的服务器发送所述环境图像以及信号强度指示信息；以及从所述服务器中接收所述车辆在所述停车场的位置和/或路线指引。

可选地，上述车辆定位方法还可包括：向所述车辆的使用者的智能终端发送所述停车场的位置和/或路线指引。

可选地，上述车辆定位方法还可包括：识别所述环境图像中的文字信息，所述文字信息包括车位号和所在停车场区域；以及将所述文字信息与所述环境图像一起发送给所述车辆的使用者的智能终端。

根据本发明的另一个方面，提供了一种车辆定位设备，所述设备包括：检测装置，用于检测车辆是否处于锁定状态；获取装置，用于在所述车辆处于锁定状态时，对所述车辆的周围环境进行照相，以便获取环境图像；以及第一发送装置，用于将所述环境图像发送给所述车辆的使用者的智能终端。

可选地，在上述车辆定位设备中，所述检测装置配置成定期检查车辆状态信息，所述车辆状态信息从所述车辆的中控装置接收。

可选地，在上述车辆定位设备中，所述获取装置配置成在所述车辆处于锁定状态的瞬间，触发视频装置对所述车辆的周围环境进行照相，其中所述视频装置包括设置在所述车辆的周身的至少三个图像采集装置。

可选地，在上述车辆定位设备中，所述至少三个图像采集装置中的每一个图像采集装置用于分别采集其对应采集区域的图像，所述每一个图像采集装置所采集的图像与其相邻的图像采集装置所采集的图像之间至少存在部分重叠。