[发明专利]紧凑式多通道旋翼电液伺服疲劳加载系统

说明书

本发明公开一种紧凑式多通道旋翼电液伺服疲劳加载系统，属于动态力加载设备的技术领域。紧凑式多通道旋翼电液伺服疲劳加载系统包括加载框架组件、离心载荷组件、挥舞载荷组件和摆阵载荷组件；离心载荷组件的一端连接桨叶摇臂的自由端，另一端连接试验台；挥舞载荷组件的一端连接加载框架组件，另一端连接桨叶摇臂；摆阵载荷组件的一端连接桨叶摇臂，另一端穿设内层立柱、相邻桨叶摇臂的下侧固定试验台上。解决了采用电液伺服加载系统，存在时变性、耦合性、非线性的问题。本发明利用离心载荷组件、挥舞载荷组件、摆阵载荷组件对被试螺旋件从离心、上下、左右三个方向进行加载测试，提高整个加载系统的稳定性。

技术领域

本发明涉及动态力加载设备的技术领域，具体的涉及一种紧凑式多通道旋翼电液伺服疲劳加载系统。

背景技术

随着工业的快速发展，工业设备的结构逐渐呈现出越来越复杂化的趋势，随之对工业设备的可靠性、使用寿命的要求也就越来越高。对工业设备的零部件的疲劳加载也由单通道逐渐向多通道发展，对零部件进行疲劳加载时，就会产生多通道加载不能很好的协调各个通道之间的耦合性的问题。

电液伺服加载系统具有可靠性高、动力传递性好等优点，在材料、航空航天、建筑、汽车、铁路行业等领域具有非常广泛的应用。协调加载的控制是电液伺服加载系统的重要部分，该加载系统中，各通道是否可以跟踪给定载荷或者模拟真实的受力环境和状态，对于被试件强度参数的确定及结构的安全设计具有重要意义。

现有技术中，采用电液伺服加载系统，由于其内部的连接结构复杂，存在以下问题：

一、时变性：系统参数随着被加载对象的受力情况、位置、材料情况的不同，不能进行调整；

二、耦合性：各加载缸之间，试件的变形会产生严重的交叉耦合性，而加载位置的改变，也会使系统的结构及耦合程度发生改变；

三、非线性：伺服阀的流量特性，液压缸内部的摩擦力，试件本身的非线性刚度特点，都会引起非线性问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种紧凑式多通道旋翼电液伺服疲劳加载系统，以解决现有技术中存在的，采用电液伺服加载系统，存在时变性、耦合性、非线性的技术问题。

本发明提供的一种紧凑式多通道旋翼电液伺服疲劳加载系统，包括加载框架组件、离心载荷组件、挥舞载荷组件和摆阵载荷组件；

加载框架组件连接在试验台上，加载框架组件用于固定被试螺旋件；

离心载荷组件的一端连接被试螺旋件的桨叶摇臂的自由端，离心载荷组件的另一端连接在试验台上，离心载荷组件与桨叶摇臂沿同一轴线方向设置；

挥舞载荷组件的一端连接加载框架组件，挥舞载荷组件的另一端连接桨叶摇臂；

摆阵载荷组件的一端连接桨叶摇臂，摆阵载荷组件的另一端依次穿设加载框架组件的内层立柱、相邻桨叶摇臂的下侧，并固定在试验台上。

进一步的，加载框架组件包括内层立柱、外层立柱、内层横梁和外层横梁；

内层立柱的数量为多个，外层立柱、内层横梁、外层横梁的数量为与内层立柱的数量相对应的多个，每个内层立柱与每个内层横梁可拆卸连接；

每个内层横梁的内侧端连接在相邻内层横梁的内侧面上，每个内层横梁的外侧端连接在相邻外层横梁的内侧面上；每个外层横梁的内侧端连接在一端相邻外层横梁的内侧面上，每个外层横梁的外侧端设置在另一端相邻外层横梁的外侧，每个外层立柱连接在每个外层横梁的外侧端。

进一步的，加载框架组件还包括被试螺旋件安装座；

被试螺旋件安装座连接在加载框架组件内，被试螺旋件安装座用于固定被试螺旋件。

进一步的，离心载荷组件包括离心牵引部、离心作动器和离心反力支座；