[发明专利]室内多径假目标识别方法、装置、电子设备以及存储介质

说明书

本发明实施例提供了一种室内多径假目标识别方法、装置、电子设备以及存储介质，该方法包括：获取室内第一目标的雷达探测距离；在第一目标的雷达探测距离大于雷达到室内最远点的距离时，将第一目标标记为假目标；否则，将第一目标标记为第一可疑目标；预估第一可疑目标在预设时间内的移动区域；获取雷达对移动区域内进行多次探测后获得的第二可疑目标、以及第二可疑目标对应的多个雷达探测路径、多个雷达探测距离和多个雷达反射幅度；在满足预设条件时，将第二可疑目标标记为假目标。根据目标在室内位置的有限性、目标在室内移动速度的有限性以及目标在室内反射的随机性，进而可方便、快捷地识别出多径假目标，提高了多径假目标识别的准确性。

技术领域

本发明实施例涉及室内雷达探测领域，特别是涉及室内多径假目标识别方法、装置、电子设备以及存储介质。

背景技术

雷达作为一种探测装置，其利用电磁波来发现目标而不受雾、云和雨的阻挡，具有全天候、全天时的特点。而毫米波雷达因其能分别识别很小的目标，并且能识别出多个目标，因此广泛应用于地面移动目标的监测。在室内安防领域，毫米波雷达主要用于室内疑似目标的探测和报警，然而，当目标在室内移动时，一方面雷达探测波束通过直线照射和反射目标可获得真实的目标，另一方面雷达探测波束也会反射到其它物体或墙面再反射回雷达，或者在室内通过多路径反射回雷达，进而形成多个假目标，此时，雷达不管是对真实目标还是假目标即进行反应和报警，影响了探测的准确性，因此，需要对雷达探测的假目标进行识别和消除。

传统技术中，对雷达探测的假目标进行识别和消除主要还是感应为主，即只要感应到室内有移动物体带来的反射能量变化就进行反应或报警。一般地，室内毫米波雷达感应技术对目标的方向和距离分辨要求较低；室内毫米波探测雷达目前也主要是以距离接近探测为主，只关心最接近雷达的目标，即照射反射路程最短的目标，自然就排除了路程更大的多径假目标，这种方式实际上存在较大误差，无法有效探测室内真实目标。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本申请提供了一种室内多径假目标识别方法、装置、电子设备以及存储介质，其具有可方便、快捷地识别出多径假目标，提高多径假目标识别的准确性的优点。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种室内多径假目标识别方法，包括如下步骤：

获取室内第一目标的雷达探测距离；

在所述第一目标的雷达探测距离大于雷达到室内最远点的距离时，将所述第一目标标记为假目标；在所述第一目标的雷达探测距离小于雷达到室内最远点的距离时，将所述第一目标标记为第一可疑目标；

预估所述第一可疑目标在预设时间内的移动区域；

获取雷达对所述移动区域内进行多次探测后获得的第二可疑目标、以及所述第二可疑目标对应的多个雷达探测路径、多个雷达探测距离和多个雷达反射幅度；其中，所述第二可疑目标和所述第一可疑目标相同或者不相同；

在所述第二可疑目标对应的多个雷达探测路径、多个雷达探测距离和多个雷达反射幅度满足预设条件时，将所述第二可疑目标标记为假目标；

在所述第二可疑目标对应的多个雷达探测路径、多个雷达探测距离和多个雷达反射幅度满足预设条件时，将所述第二可疑目标标记为假目标的步骤，包括：

在雷达对所述移动区域内进行6次照射后获得的第二可疑目标中，若所述雷达探测路径出现相同的次数为1次，则将所述第二可疑目标标记为假目标；若所述雷达探测路径出现相同的次数为2-3次，但每次对应的所述雷达探测距离相差较大，则将所述第二可疑目标标记为假目标；

在雷达对所述移动区域内进行6次照射后获得的第二可疑目标中，若所述雷达探测路径出现相同的次数为2-3次，且每次对应的所述雷达探测距离相差不大的情况时，则将每次对应的雷达反射幅度差异大时的第二可疑目标标记为假目标，将每次对应的雷达反射幅度差异小时的第二可疑目标标记为真实目标；