[发明专利]自动烹饪设备

说明书

本发明提供一种自动烹饪设备，该设备包括食材供应模块、至少一锅具模块、食材移动机构、液态调味料模块、储存单元及控制模块。食材供应模块包括至少一食材容器组，食材容器组包括至少一食材容器，食材容器适于容纳食材。锅具模块包括至少一锅具及对应的至少一热源，热源适于加热锅具。食材移动机构适于将食材容器内的食材移至锅具内。液态调味料模块适于提供液态调味料至锅具内。储存单元适于储存烹饪数据库。控制模块适于依据烹饪数据库而控制自动烹饪设备烹饪食材。

技术领域

本发明涉及一种烹饪设备，尤其涉及一种自动烹饪设备。

背景技术

随着科技的进步，许多新一代的自动化设备已经渐渐能够实际应用在一般民生消费上。而且，因为饮食习惯的改变，民众外食的比例也越来越高。因此，未来自动化烹饪设备的发展性不容小觑。然而，在传统的餐厅经模式下，人力成本也不断增加，厨师烹调出的菜肴的口味也经常变化过多。另外，目前许多的自动化炒菜设备都是半自动操作，皆需要人工事先将所需食材放在固定容器内，并放置在半自动烹饪设备旁，再以人工方式输入该道菜肴名称至半自动烹饪设备以取出烹饪指令，再通过自动化程序和拌炒动作烹饪出菜肴。目前的这类机器有许多缺点，包含每道菜肴都须人工在小型平板屏幕上寻找出该道菜肴的名称，耗费时间，也很可能选错菜肴；每次仅能放置一道菜肴的食材容器组合在机器上，减低连续自动化效能。这类自动炒菜机因为需要人工将所需食材放置在食材容器组合内的对应食材容器内，如果放错食材、将食材放到错误的食材容器内、或是放置的食材的重量不足或过多，都会导致这道菜肴的失败，目前的机器皆无检查和警示机制。如果想达到以最少人力来执行自动烹饪，且能确保菜肴的品质，就需要一套具有更完善的机构设计和人工智慧的自动烹饪系统，然而目前市面上并没有这种烹饪系统。

坊间看到的自动烹饪设备都仅装设有一个炒菜锅，无法对需要通过使用更多烹调锅具才能进行烹饪的菜肴进行烹饪。例如，烹饪意大利面菜肴(Italian pasta)需要使用一个炒菜锅来拌炒食材配料，同时需要使用一个开水锅来煮意大利面条，等意大利面条半熟后捞起后，再放进炒菜锅里跟锅中食材继续拌炒到完成为止。许多中式菜肴也需要将一部分食材先经过油炸程序，再放进炒菜锅跟其他食材一起拌炒。因此，烹饪这类菜肴需要使用炒菜锅和油锅。当然也有一些菜肴需要将一部分食材进行川烫后，一部分食材进行油炸后，再一起放进炒菜锅跟其他食材一起拌炒。因此，烹饪这类菜肴需要使用到炒菜锅和热水锅。自动炒菜机上除炒菜锅外，如果再装设热水锅和油锅，那会衍生如何让食材可以在食材容器和这些锅具间全自动移动的设计困难，所以目前市面上的自动烹饪设备并无油锅及热水锅的配置。

发明内容

本发明提供一种自动烹饪设备，能够对每一道欲烹饪菜肴自动执行对应的烹饪程序。

本发明的自动烹饪设备包括食材供应模块、锅具模块、食材移动机构、液态调味料模块、储存单元及控制模块。食材供应模块包括至少一食材容器组，食材容器组包括至少一食材容器，食材容器适于容纳食材。锅具模块包括至少一锅具及对应的至少一热源，热源适于加热锅具。食材移动机构适于将食材容器内的食材移至锅具内。液态调味料模块适于提供液态调味料至锅具内。储存单元适于储存烹饪数据库。控制模块适于依据烹饪数据库而控制自动烹饪设备烹饪食材。

在本发明的一实施例中，上述的食材供应模块包括感测配对系统，其中感测配对系统适于感测食材容器组所对应的菜肴名称而开启烹饪数据库内的对应的食谱，控制模块适于依据对应的食谱而控制自动烹饪设备。

在本发明的一实施例中，上述的感测配对系统包括光学传感器，光学传感器适于感测食材容器组所对应的菜肴名称。

在本发明的一实施例中，上述的光学传感器包括图像获取装置，图像获取装置适于获取食材容器组上的识别信息的图像。

在本发明的一实施例中，上述的光学传感器包括图像获取装置，图像获取装置适于获取食材容器内的食材的图像。

在本发明的一实施例中，上述的感测配对系统包括警示单元，当图像获取装置所获取的食材容器内的食材的图像不符合对应的食谱时，警示单元发出警示。