[发明专利]基于智能机器人的测量方法和智能机器人

权利要求书

1.一种基于智能机器人的测量方法，其特征在于，所述智能机器人内配置二维激光雷达，所述方法包括：

采用所述二维激光雷达采集测量墙面上全部测量点的测距数据；

根据所述测距数据结合预设算法，确定各所述测量点对应于二维平面的目标位置，得到多个目标位置；

根据所述多个目标位置，确定测量的结果。

2.如权利要求1所述的基于智能机器人的测量方法，其特征在于，所述根据所述多个目标位置，确定测量的结果，包括：

根据所述多个目标位置形成点云；

根据所形成的点云，确定所述测量墙面基于三维平面的测量结果。

3.如权利要求1所述的基于智能机器人的测量方法，其特征在于，所述根据所述测距数据结合预设算法，确定各所述测量点对应于二维平面的目标位置，得到多个目标位置，包括：

根据所述测距数据，确定所述智能机器人与各所述测量点之间的距离值，得到多个距离值；

确定各所述测量点对应的方位角；

根据各所述测量点对应的距离值和方位角，确定各所述测量点对应于二维平面的目标位置。

4.如权利要求1所述的基于智能机器人的测量方法，其特征在于，所述智能机器人上设置有导轨，所述二维激光雷达能够沿所述导轨垂直移动，所述采用所述二维激光雷达采集测量墙面上全部测量点的测距数据，包括：

通过控制所述二维激光雷达沿所述导轨垂直移动，从而采集测量墙面上全部测量点的测距数据。

5.如权利要求1所述的基于智能机器人的测量方法，其特征在于，所述二维激光雷达包括：雷达本体、转台，以及设置在转台上的多面体反射镜，所述转台可带动所述多面体反射镜围绕固定转轴旋转，或者，带动所述多面体反射镜产生位移。

6.如权利要求5所述的基于智能机器人的测量方法，其特征在于，所述雷达本体包括：激光器、发射器，以及接收器，所述发射器经由所述激光器向所述测量墙面发射激光信号，所述接收器用于接收所述激光信号遇到所述测量墙面的反射信号和散射信号，其中，所述发射器的轴线、所述接收器的轴线与所述转台的轴线共面，所述发射器的轴线与所述转台的轴线相垂直。

7.如权利要求1-6任一项所述的基于智能机器人的测量方法，其特征在于，采用直流电源为所述智能机器人供电。

8.如权利要求6所述的基于智能机器人的测量方法，其特征在于，所述激光器为三角位移传感器。

9.一种智能机器人，其特征在于，所述智能机器人内配置二维激光雷达和中央处理器，其中，

所述二维激光雷达，用于采集测量墙面上全部测量点的测距数据；

所述中央处理器，用于根据所述测距数据结合预设算法，确定各所述测量点对应于二维平面的目标位置，得到多个目标位置，并根据所述多个目标位置，确定测量的结果。

10.如权利要求9所述的智能机器人，其特征在于，所述中央处理器，具体用于：

根据所述多个目标位置形成点云；

根据所形成的点云，确定所述测量墙面基于三维平面的测量结果。

11.如权利要求9所述的智能机器人，其特征在于，所述中央处理器，具体用于：

根据所述测距数据，确定所述智能机器人与各所述测量点之间的距离值，得到多个距离值；

确定各所述测量点对应的方位角；

根据各所述测量点对应的距离值和方位角，确定各所述测量点对应于二维平面的目标位置。

12.如权利要求9所述的智能机器人，其特征在于，所述智能机器人上设置有导轨，所述二维激光雷达能够沿所述导轨垂直移动，其中，

所述二维激光雷达沿所述导轨垂直移动，从而采集测量墙面上全部测量点的测距数据。