[发明专利]致动器

说明书

本发明涉及致动器。具体而言，一种机电致动器装置（2）包括固定部分（4）、第一可移动部分（6）和第二可移动部分（8），各个可移动部分布置成相对于固定部分（4）沿致动方向（22）移动。传导线圈（20）缠绕在芯（28）周围并容纳在固定部分（4）内。第一可移动部分（6）由至少一个恢复构件（10）联接至固定部分（4），使得在工作位置，第一可移动部分（6）沿致动方向（22）与固定部分（4）分开第一致动距离（d1）。第二可移动部分（8）由至少恢复构件（16）联接至第一可移动部分（6），使得在工作位置，第二可移动部分（8）沿致动方向（22）与第一可移动部分（6）分开第二致动距离（d2）。

技术领域

本发明涉及具有改进的致动范围的用于电梯系统的机电致动器，特别是电子安全致动器。

背景技术

电梯系统大体设有一个或多个“电子安全致动器”（ESA），其在被触发时，提供阻止电梯轿厢在井道内移动的致动力。通常，ESA致动合适的构件（诸如，楔块）来与井道的固定部分（即，ESA本身外部）（诸如，导轨）接触，以阻止运动。

大体上，ESA具有“重置位置”和“工作位置”。在重置位置，致动器保持为使得其不与轨接合，例如“保持回”楔块。相反，在工作位置，致动器触发“安全装置”，以使它们与轨接合。为了安全起见，“正常”位置（即未供电时的位置）是重置位置，使得在电源故障的情况下，ESA不能到达工作位置并阻止电梯轿厢的运动。

至少在一些ESA装置中，此行为是通过使用具有固定部分和可移动部分的“分离”构造来实现的，各个部分由诸如铁的铁磁材料构成。通常，固定部分和可移动部分经由一个或多个压缩弹簧彼此机械地联接。在没有任何其它外力的情况下，压缩弹簧可迫使固定部分和可移动部分物理地分开，使得在它们之间存在间隙。这是ESA装置的“工作位置”。

固定部分设有线圈，电流可通过线圈以感应磁场。当ESA装置处于活动状态时（即，当电流通过线圈时），感应磁场吸引可移动部分，使得其克服弹簧的力，因此引起可移动部分移动到接近固定部分，即，进入“重置位置”。

因此，如果流过线圈的电流减小到例如零，诸如在断电或遵循来自控制器的命令的情况下，来自线圈的电磁吸引力将减小到例如零，且来自压缩弹簧的力起主导作用，迫使可移动部分远离固定部分，并将ESA装置设置于工作位置。一旦发生这种情况，就需要进行“重置”以将可移动部分带回到重置位置，例如，通过从导轨移除楔块而再次允许电梯轿厢在井道中移动。

一般而言，在工作位置，移动部分与固定部分之间的分开，即ESA装置的“致动距离”，可能约为2-3 mm。在本领域本身已知的常规布置中，通常使用中间杆来触发电梯安全机构，该电梯安全机构比由ESA装置本身提供的致动距离更远离ESA装置。然而，本公开试图提供一种改进的布置，其可覆盖更大的致动距离，而优选地不需要这种杆。

发明内容

根据第一方面，本公开提供了一种机电致动器装置，其包括：

固定部分、第一可移动部分和第二可移动部分，所述可移动部分中的各个布置成相对于固定部分沿致动方向移动，其中固定部分、第一可移动部分、第二可移动部分和芯各自包括相应的铁磁材料；以及

缠绕在芯周围的传导线圈，所述传导线圈至少部分地容纳在固定部分内；

其中机电致动器装置布置成使得：

第一可移动部分由至少一个恢复构件联接至固定部分，使得在工作位置，第一可移动部分沿致动方向与固定部分分开第一致动距离；以及

第二可移动部分由至少一个恢复构件联接至第一可移动部分，使得在工作位置，第二可移动部分沿致动方向与第一可移动部分分开第二致动距离；

当电流通过传导线圈时，感应磁场将第一可移动部分和第二可移动部分朝固定部分吸引，从而减小第一致动距离和第二致动距离。