[发明专利]致动器

权利要求书

1.一种机电致动器装置，包括：

固定部分、第一可移动部分和第二可移动部分，所述可移动部分中的各个布置成相对于所述固定部分沿致动方向移动，其中所述固定部分、所述第一可移动部分、所述第二可移动部分和芯各自包括相应的铁磁材料；以及

缠绕在芯周围的传导线圈，所述传导线圈至少部分地容纳在所述固定部分内；

其中所述机电致动器装置布置成使得：

所述第一可移动部分由至少一个恢复构件联接至所述固定部分，使得在工作位置，所述第一可移动部分沿所述致动方向与所述固定部分分开第一致动距离；以及

所述第二可移动部分由至少一个恢复构件联接至所述第一可移动部分，使得在所述工作位置，所述第二可移动部分沿所述致动方向与所述第一可移动部分分开第二致动距离；

当电流通过所述传导线圈时，感应磁场将所述第一可移动部分和所述第二可移动部分朝所述固定部分吸引，从而减小所述第一致动距离和所述第二致动距离。

2.根据权利要求1所述的机电致动器装置，其中，所述恢复构件包括至少一个弹簧。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的机电致动器装置，其中，所述固定部分是中空的，并且包括侧壁、开口端和封闭端，使得所述封闭端和所述侧壁包围所述线圈，其中所述开口端的面布置成当机电致动器装置处于重置位置时邻接所述第一可移动部分的面。

4.根据前述权利要求中任一项所述的机电致动器装置，其中，所述固定部分和所述第一可移动部分各自具有相应的倒角部分，所述倒角部分布置成在重置位置彼此邻接，且/或其中所述第一可移动部分和所述第二可移动部分各自具有相应的倒角部分，所述倒角部分布置成在所述重置位置彼此邻接。

5.根据前述权利要求中任一项所述的机电致动器装置，其中，所述芯与所述固定部分一体地形成。

6.根据权利要求1至权利要求4中任一项所述的机电致动器装置，其中，所述芯与所述第一可移动部分一体地形成。

7.根据权利要求1至权利要求4中的任一项所述的机电致动器装置，其中，所述芯包括从所述固定部延伸的部分和从所述第一可移动部分延伸的部分。

8.根据权利要求7所述的机电致动器装置，其中，所述芯的从所述第一可移动部分延伸的部分具有中空部分，所述中空部分布置成当所述机电致动器装置处于重置位置时，容纳所述芯的从所述固定部分延伸的部分。

9.根据前述权利要求中任一项所述的机电致动器装置，包括至少一个另外的可移动部分，所述至少一个另外的可移动部分布置成相对于所述固定部分在所述致动方向上移动，其中各个另外的可移动部分由相应的至少一个恢复构件与所述可移动部分中的另一个联接，使得在工作位置，相应的可移动部分沿所述致动方向分开相应的另一致动距离。

10.根据前述权利要求中任一项所述的机电致动器装置，包括引导系统，所述引导系统布置成引导所述可移动部分沿所述致动方向的移动。

11.根据权利要求10所述的机电致动器装置，其中，所述引导系统包括壳体，所述壳体具有沿所述致动方向延伸的一个或多个伸长槽，其中所述机电致动器装置的可移动部分与所述槽接合，使得所述槽限制所述可移动部分的移动，使得所述可移动部分仅沿所述致动方向移动。

12.根据前述权利要求中任一项所述的机电致动器装置，其中，将所述部分联接在一起的弹簧由设在相应部分上的弹簧止动件终止，其中所述弹簧止动件由非铁磁材料构成。

13.根据前述权利要求中任一项所述的机电致动器装置，其中，所述第一可移动部分和/或所述第二可移动部分包括永磁体，和/或其中所述装置包括包含永磁体的第三可移动部分。

14.一种电梯系统，包括：布置成在井道内移动的电梯轿厢；以及根据前述权利要求中任一项所述的机电致动器装置，其中当所述机电致动器装置处于所述工作位置时，所述电梯轿厢被阻止在所述井道内移动。