[发明专利]一种定位系统、方法、装置及计算机可读存储介质

说明书

本发明提供了一种定位系统、方法、装置及计算机可读存储介质，其中定位系统包括：被定位设备，用于发送带有蓝牙广播信号，蓝牙广播信号包括被定位设备的倾角信息；定位基站；用于接收蓝牙广播信号，根据倾角信息校正基站天线的I/Q数据，并根据校正后的I/Q数据计算到达角；定位基站还用于根据到达角对被定位设备进行定位。本定位系统、方法、装置及计算机可读存储介质能够消除对到达角的影响，提高定位精度。

技术领域

本发明涉及定位技术领域，尤其涉及一种定位系统、方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

定位可以通过获取与无线通信相关的信号特征和范围来实现，比如到达角(AoA)定位。

到达角(AoA)定位技术在两个以上的位置点设置方向性天线或阵列天线，获取终端发射的无线电波信号角度信息，然后通过交汇法估计终端的位置。它只需利用两个天线阵列就能完成目标的初始定位，与TDOA等技术的定位体制相比，系统结构简单，但要求天线阵具有高度灵敏度和高空间分辨率。

由于被定位设备(定位标签或者手机)的天线朝向不是固定的，由于多径和强度的原因，不同角度的朝向会对测量到达角带来影响，消除被定位设备朝向对到达角测量的影响可以提高最终的定位精度。

发明内容

有鉴于此，本发明要解决的技术问题是提供一种定位系统、方法、装置及计算机可读存储介质，能够消除对到达角的影响，提高定位精度。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种定位系统，包括：

被定位设备，用于发送带有蓝牙广播信号，所述蓝牙广播信号包括所述被定位设备的倾角信息；

定位基站；用于接收所述蓝牙广播信号，根据所述倾角信息校正基站天线的I/Q数据，并根据校正后的I/Q数据计算到达角。

优选的，所述定位基站还用于根据所述到达角对所述被定位设备进行定位。

优选的，所述倾角信息由设置在所述被定位设备上的陀螺仪获取。

一种定位方法，包括以下步骤：

S1、获取带有倾角信息的蓝牙广播信号；

S2、根据所述倾角信息校正基站天线的I/Q数据，并根据校正后的I/Q数据计算到达角。

优选的，还包括：

S3、根据所述到达角对所述被定位设备进行定位。

优选的，在所述S1之前，还包括：

预先根据所述被定位设备的倾角信息测量对应的相位修正值；

所述根据所述倾角信息校正基站天线的I/Q数据具体包括：

根据所述倾角信息查找对应的相位修正值，根据所述相位修正值校正基站天线的I/Q数据。

一种定位装置，包括：

获取模块，用于获取带有倾角信息的蓝牙广播信号；

校正模块，用于根据所述倾角信息校正基站天线的I/Q数据；

计算模块，用于根据校正后的I/Q数据计算到达角。

优选的，还包括：

测量模块，用于根据所述被定位设备的倾角信息测量对应的相位修正值。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行上述的定位方法中的步骤。