[发明专利]一种定位系统、方法、装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种定位系统，其特征在于，包括：

被定位设备，用于发送带有蓝牙广播信号，所述蓝牙广播信号包括所述被定位设备的倾角信息；

定位基站；用于接收所述蓝牙广播信号，根据所述倾角信息校正基站天线的I/Q数据，并根据校正后的I/Q数据计算到达角;

根据所述到达角对所述被定位设备进行定位。

2.如权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述倾角信息由设置在所述被定位设备上的陀螺仪获取。

3.一种定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、获取带有倾角信息的蓝牙广播信号；

S2、根据所述倾角信息校正基站天线的I/Q数据，并根据校正后的I/Q数据计算到达角;

根据所述到达角对被定位设备进行定位。

4.如权利要求3所述的定位方法，其特征在于，在所述S1之前，还包括：

预先根据所述被定位设备的倾角信息测量对应的相位修正值；

所述根据所述倾角信息校正基站天线的I/Q数据具体包括：

根据所述倾角信息查找对应的相位修正值，根据所述相位修正值校正基站天线的I/Q数据。

5.一种定位装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取带有倾角信息的蓝牙广播信号；

校正模块，用于根据所述倾角信息校正基站天线的I/Q数据；

计算模块，用于根据校正后的I/Q数据计算到达角;

根据所述到达角对被定位设备进行定位。

6.如权利要求5所述的定位装置，其特征在于，还包括：

测量模块，用于根据所述被定位设备的倾角信息测量对应的相位修正值。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行权利要求3或4所述的定位方法中的步骤。