[发明专利]智能汽车及其控制方法

权利要求书

1.一种智能汽车，其特征在于，包括：

射频识别RFID读卡装置和车辆控制装置；

所述RFID读卡装置安装在所述智能汽车车头的外部；

当所述智能汽车在铺设有RFID标签的道路路面上行驶时，所述RFID读卡装置用于读取所述RFID标签中存储的道路交通信息，并将所述道路交通信息发送给所述车辆控制装置；所述道路交通信息包括车道数目、车道宽度、路段限速、曲率、坡度、经纬度以及交通规则；

所述车辆控制装置用于根据所述道路交通信息控制所述智能汽车运行，包括：若智能汽车为无人驾驶汽车，则车辆控制装置根据道路交通信息直接控制车内相应的执行设备，实现对智能汽车的控制；若智能汽车为有人驾驶的智能汽车，则车辆控制装置根据道路交通信息控制相应的提醒装置，对驾驶人员进行提示；

所述RFID读卡装置包括：发送模块、接收模块和处理模块；

所述发送模块，用于向所述RFID标签发送射频信号；

所述接收模块，用于接收所述RFID标签返回的回波信号，并将所述回波信号传输给所述处理模块；

所述处理模块，用于对所述回波信号进行解码，得到所述道路交通信息，并将所述道路交通信息发送给所述车辆控制装置；

所述处理模块还用于：

根据发送所述射频信号与接收所述回波信号的时间差，确定所述RFID读卡装置与所述RFID标签的相对位置，并将相对位置信息发送给车辆控制装置；

所述车辆控制装置，用于连续分析多个不同位置RFID读卡装置与RFID标签的相对位置，就可以得到车辆的运行轨迹，并根据车辆的运行轨迹，分析出车辆的精确位置以及车辆是否偏离轨道运行；

所述处理模块，还用于当所述RFID标签中包含各种道路交通信息时，根据需要对获取到的道路交通信息进行筛选，再将筛选后的所述道路交通信息发送给所述车辆控制装置。

2.根据权利要求1所述的智能汽车，其特征在于，所述RFID读卡装置还包括：外壳；

所述外壳用于保护所述RFID读卡装置的内部器件。

3.一种智能汽车的控制方法，其特征在于，应用于智能汽车，所述智能汽车包括RFID读卡装置和车辆控制装置，所述RFID读卡装置安装在所述智能汽车车头的外部；所述方法包括：

当所述智能汽车在铺设有RFID标签的道路路面上行驶时，所述RFID读卡装置读取所述RFID标签中存储的道路交通信息，并将所述道路交通信息发送给所述车辆控制装置；所述道路交通信息包括车道数目、车道宽度、路段限速、曲率、坡度、经纬度以及交通规则；

所述车辆控制装置根据所述道路交通信息控制所述智能汽车运行，包括：若智能汽车为无人驾驶汽车，则车辆控制装置根据道路交通信息直接控制车内相应的执行设备，实现对智能汽车的控制；若智能汽车为有人驾驶的智能汽车，则车辆控制装置根据道路交通信息控制相应的提醒装置，对驾驶人员进行提示；

所述RFID读卡装置包括发送模块、接收模块和处理模块；所述RFID读卡装置读取所述RFID标签中存储的道路交通信息，并将所述道路交通信息发送给所述车辆控制装置，包括：

所述发送模块向所述RFID标签发送射频信号；

所述接收模块接收所述RFID标签返回的回波信号，并将所述回波信号传输给所述处理模块；

所述处理模块对所述回波信号进行解码，得到所述道路交通信息，并将所述道路交通信息发送给所述车辆控制装置；

所述处理模块还根据发送所述射频信号与接收所述回波信号的时间差，确定所述RFID读卡装置与所述RFID标签的相对位置，并将相对位置信息发送给车辆控制装置；

所述车辆控制装置连续分析多个不同位置RFID读卡装置与RFID标签的相对位置，就可以得到车辆的运行轨迹，并根据车辆的运行轨迹，分析出车辆的精确位置以及车辆是否偏离轨道运行；

当所述RFID标签中包含各种道路交通信息时，所述处理模块还根据需要对获取到的道路交通信息进行筛选，再将筛选后的所述道路交通信息发送给所述车辆控制装置。

4.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于实现权利要求3所述的智能汽车的控制方法。

5.一种智能交通系统，其特征在于，包括：铺设于道路上的RFID标签和权利要求1或2任一项所述的智能汽车。