[发明专利]一种连杆类零件的自动校直装置

权利要求书

1.一种连杆类零件的自动校直装置，其特征在于,包括分别与控制台(6)信号控制连接的固定机构、检测机构和校直机构,固定机构包括挡板(11)、旋钮(13)、螺纹柱(14)、锥形销(15)、支撑板(16)、基座(17)和定位板(18)；检测机构设有两个激光测距仪来测距，所述检测机构包括激光测距仪I(5)、激光测距仪II(7)和支撑柱(8)；所述校直机构包括电机I(4)、电机II(10)、导轨槽(1)、压头I(2)及压头II(12)。

2.根据权利要求1所述的一种连杆类零件的自动校直装置，其特征在于，所述固定机构中的挡板(11)通过螺钉固定在工作台(3)上，且两个挡板(11)之间的距离为工件(9)未固定端的圆的直径；支撑板(16)分别与工作台(3)和定位板(18)通过螺钉连接，基座(17)与工作台(3)通过螺纹相连，螺纹柱(14)分别与旋钮(13)、锥形销(15)和定位板(18)通过螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种连杆类零件的自动校直装置，其特征在于，所述检测机构中的支撑柱(8)通过螺钉固定在工作台(3)上，激光测距仪I(5)和激光测距仪II(7)通过孔轴配合置于支撑柱(8)上，且激光测距仪II(7)的中心始终与基座(17)的上表面齐平，激光测距仪I(5)和激光测距仪II(7)中心之间的距离为工件(9)中连杆小头的高h+ɑ，ɑ为预设的误差。

4.根据权利要求1所述的一种连杆类零件的自动校直装置，其特征在于，所述校直系统机构中的压头I(2)和压头II(12)分别通过导轨槽与导轨槽(1)上下移动连接。

5.如权利要求1所述的一种连杆类零件的自动校直装置，其特征在于，连杆类零件的自动校直的工艺操作步骤如下：

①将工件(9)一端的圆柱面置于基座(17)上，另一端的圆柱面置于两个挡板(11)之间，旋转旋钮(13)使锥形销(15)卡住工件(9)；

②压头I(2)和压头II(12)移动到紧贴工件(9)的位置，并测得从原位置到现位置的距离s1和s2，返回原位置；

③激光测距仪1(5)和激光测距仪II(7)开始工作，当激光测距仪1(5)测得的距离过短，则控制台(6)启动电机I(4)来带动压头I(2)下压(s1+1)mm，当激光测距仪II(7)测得的距离过短，则控制台(6)启动电机II(10)来带动压头II(12)上升(s2+1)mm；

④校直过后压头I(2)和压头II(12)返回原位，检测机构再次工作，由此反复操作，每次压头I(2)和压头II(12)下降或上升的距离增加1mm，直至两个激光测距仪测得数据较为接近,校直完成；

⑤关闭电机，旋转旋钮(13)，取出工件(9)。