[发明专利]一种电动车定位方法及定位服务器

说明书

本申请公开了一种电动车定位方法及定位服务器。服务器接收来自移动终端对电动车的绑定请求，使所述移动终端对应账户与所述电动车进行绑定；接收来自所述电动车上的远程通信终端T‑box对所述电动车的定位数据；在所述移动终端的定位信号有效的情况下，接收来自所述移动终端对所述电动车的定位数据；将所述T‑box对所述电动车的定位数据，与所述移动终端对所述电动车的定位数据，进行合并；将合并后的定位数据，进行曲线拟合，得到曲线路径图，根据所述曲线路径图确定所述电动车的定位信息。本发明在没有提高电动车T‑box成本的情况下，使普通用户也可以获取高精度定位服务，利于推广和使用。

技术领域

本申请涉及电动车定位技术领域，尤其涉及一种通过手机辅助电动车定位的方法及定位服务器。

背景技术

目前，电动车，尤其是低速的两轮或三轮电动车，定位主要是通过安装远程通信终端(Telematics Box，T-box)来实现。但是由于很多情况下要对电动车的成本价格进行控制，普通的T-box产品受限于此，定位精度一般比较低。而具有高精度定位功能的T-box成本较高，所以大部分电动车没有配置这种高精度定位功能的T-box电动车。因此，具有高精度定位功能，且成本低的电动车是亟待解决的重要问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种电动车定位方法及定位服务器，以解决现有电动车定位精度低，或者成本高的问题。

一方面，本申请实施例提供了一种电动车定位方法。服务器接收来自移动终端对电动车的绑定请求，使移动终端对应账户与电动车进行绑定；绑定请求包括以下任意一项或多项：移动终端的账户、密码、电动车标识；接收来自电动车上的远程通信终端T-box对电动车的定位数据；在移动终端的定位信号有效的情况下，接收来自移动终端对电动车的定位数据；将所述T-box对电动车的定位数据，与移动终端对电动车的定位数据，进行合并；将合并后的定位数据，进行曲线拟合，得到曲线路径图，根据所述曲线路径图确定所述电动车的定位信息。

在一个示例中，所述T-box对电动车的定位数据，与移动终端对电动车的定位数据，进行合并，具体包括：根据所述远程通信终端T-box对电动车的定位数据，得到电动车的第一定位集合，第一定位集合包括多个定位点的经纬度坐标和时间信息；并且根据移动终端对电动车的定位数据，得到电动车的第二定位集合，第二定位集合包括多个定位点的经纬度坐标和时间信息；其中，第二定位集合的移动终端对电动车的定位精度，高于第一定位集合中所述T-box对电动车的定位精度；将第一定位集合与第二定位集合中的各定位数据进行合并。在一个示例中，将第一定位集合与第二定位集合中的各定位数据进行合并，根据合并后的定位数据进行曲线拟合，得到曲线路径图，具体包括：将第一定位集合{a1(ta1),a2(ta2),....aN(tan)}与第二定位集合{b1(tb1),b2(tb2),....bN(tbn)}取并集，得到第三定位集合；其中，aN为来自移动终端的第n个定位点的经纬度定位坐标，tan为移动终端在aN位置的时间信息，bN为来自所述T-box的第n个定位点经纬度定位坐标，tbn为所述T-box在bN位置的时间信息；根据第三定位集合中各定位数据的时间信息，按照时间先后顺序，将与时间信息对应的经纬度坐标，通过电子地图进行曲线拟合，得到电子地图上的曲线路径图，曲线路径图至少包括电动车的多个定位点的经纬度坐标。

在一个示例中，在确定移动终端定位信号无效的情况下，方法还包括：根据以下公式确定所述电动车的定位信息：

其中，X(0)为在移动终端定位信号有效的结束时刻的经度坐标；Y(0)为在移动终端定位信号有效的结束时刻的纬度坐标；D(t)为从t-1时刻到t时刻电动车行驶距离；θ(t)为从t-1时刻到t时刻电动车的方位角。

在一个示例中，行驶距离D(t)通过电动车的里程计或移动终端运动传感器或所述T-box获得；方位角θ(t)通过电动车运动传感器或移动终端运动传感器或所述T-box获得。