[发明专利]全自动排坯机及其工作方法

说明书

本发明提供一种全自动排坯机及其工作方法，该全自动排坯机包括机架、设置于所述机架上的输送机构、位于所述输送机构端部的推料机构、与所述输送机构连接且与所述推料机构相对应的搁置机构、位于所述搁置机构上方的吸合机构及位于所述吸合机构侧边的搬运机构，所述推料机构包括推料组件和定位组件，所述搬运机构包括固定于所述机架上的底板、安装于所述底板上的滑轨、设置于所述滑轨上的搬运滑块、连接于所述搬运滑块且垂直于所述底板的滑动板、驱动所述滑动板滑动的第一搬运电机、安装于所述滑动板表面的轨道、设置于所述轨道上的搬运移动板、驱动所述搬运移动板移动的第二搬运电机及固定于所述搬运移动板上的移动臂。本发明提高了排坯的效率。

技术领域

本发明涉及排坯技术领域，尤其涉及一种全自动排坯机及其工作方法。

背景技术

磁性元件在工厂生产中经常需要排列整齐并叠层堆放至多层坯件库中，传统地，需要采用人工操作，造成工人的工作强度大、生产效率低下，随着社会的发展，自动排坯机在磁性产品的生产中发挥着越来越重要的作用，其可以将生产好的磁性产品自动排列。

于2019年03月01日中国专利公开号CN208560985U公开了一种适用于流水线的自动排坯机，它包括机架、工作台面，工作台面上有二个滑轨，在机架的一侧有输送坯件的输送装置，与上述输送装置相邻的机架一侧有排坯装置，其特征在于在上述输送装置的对侧有篮筐叠放架，篮筐叠放架内篮筐上下叠放，上述篮筐的两个侧边有凸缘，上述篮筐叠放架的后侧有一个篮筐锁定气缸控制篮筐锁扣，在上述篮筐叠放架的底部有一个篮筐托板，上述托板由托板气缸控制升降，工作台面上分别有开槽，开槽的上方有推杆和移动臂，上述推杆和移动臂由设置在开槽下方的推送装置控制，推动篮筐。本发明可以大幅度的减少人工值守，适用于生产流水线。但是其容易出现坯件排布混乱的现象，而且不能实现将坯件输送至多层坯件库中，排坯效率不高。

因此有必要提供一种新的排坯机及其工作方法来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种提高排坯效率的全自动排坯机及其工作方法。

为实现上述目的，本发明采用的一个技术方案是：一种全自动排坯机，其包括机架、设置于所述机架上的输送机构、位于所述输送机构端部的推料机构、与所述输送机构连接且与所述推料机构相对应的搁置机构、位于所述搁置机构上方的吸合机构及位于所述吸合机构侧边的搬运机构，所述推料机构包括推料组件和定位组件，所述推料组件包括沿着所述输送机构方向设置的推料板、驱动所述推料板移动的推料气缸、位于所述推料板端部的挡板及连接所述推料板与所述推料气缸的第一驱动板，所述定位组件包括固定于所述推料板上端的定位气缸、设置于所述定位气缸上端的第二驱动板、安装在所述第二驱动板上的固定板及与所述固定板连接的定位板，所述定位板平行于所述推料板，所述定位板、所述推料板与所述挡板之间形成收纳槽，所述搬运机构包括固定于所述机架上的底板、安装于所述底板上的滑轨、设置于所述滑轨上的搬运滑块、连接于所述搬运滑块且垂直于所述底板的滑动板、驱动所述滑动板滑动的第一搬运电机、安装于所述滑动板表面的轨道、设置于所述轨道上的搬运移动板、驱动所述搬运移动板移动的第二搬运电机及固定于所述搬运移动板上的移动臂。

所述搁置机构包括传送带及驱动所述传送带移动的搁置电机，所述传送带与所述输送机构的端部垂直连接且与所述推料机构相对应。

所述吸合机构包括磁性吸合组件、带动所述磁性吸合组件上下移动的上下驱动组件及驱动所述磁性吸合组件左右移动的左右驱动组件。

所述磁性吸合组件包括上盖板、固定在所述上盖板上表面的吸合气缸、穿过所述上盖板的若干滑杆、套设在所述滑杆上的滑杆导套、活动固定在所述上盖板下方的磁性吸板、位于所述磁性吸板下方的吸料底板以及连接所述上盖板与所述吸料底板的侧板，所述上盖板、所述侧板与所述吸料底板围成一空腔，所述磁性吸板封装在所述空腔内并且与所述滑杆末端相连接。