[发明专利]一种带有斜坡逆止功能的减速装置

权利要求书

1.一种带有斜坡逆止功能的斜楔式减速装置，其特征在于，包括超越离合器内圈(1)、阶梯式超越离合器外圈(2)、固定环(3)、重力滚子(4)、定轴轮系外齿圈(5)、阶梯式定轴轮盖(6)、定轴轮(7)、支架(8)及挡板(9)；

阶梯式超越离合器外圈(2)中心为同轴通孔，阶梯式超越离合器外圈(2)一面对应的凹槽腔，此面端称为大端，超越离合器内圈(1)在此大端与阶梯式超越离合器外圈(2)配合；阶梯式超越离合器外圈(2)的另一面为一个同轴同中心通孔的小空腔圆柱，小空腔圆柱的外表面为与轴平行的齿轮纹，此小空腔圆柱称为小端，从而形成小端齿轮；

定轴轮系外齿圈(5)为圆环柱，圆环柱的一端面设有多个离散的块状凸起，圆环柱的环内表面为同轴齿轮纹；圆环柱的外直径小于等于阶梯式超越离合器外圈(2)大端的直径，定轴轮系外齿圈(5)圆环柱内直径大于阶梯式超越离合器外圈(2)小端的直径；

定轴轮(7)和支架(8)是一体化结构，支架(8)中间为圆环柱，圆环柱外侧设有互成120°的三个分支架分别各与一个定轴轮(7)连接在一起，三个定轴轮(7)分别与对应的三个分支架各自可相对转动，分支架对定轴轮(7)起定位的作用；三个定轴轮(7)同轴平行，且与支架(8)中心轴平行，定轴轮(7)外为与轴平行的齿轮纹；

阶梯式定轴轮盖(6)为中心带孔、四周侧面带多个独立分散凹槽的盖子，阶梯式定轴轮盖(6)的一端面设有一个同轴同中心通孔的小空腔圆柱，小空腔圆柱同时称为小端；

固定环(3)为空腔圆柱结构，中心的孔为扁形孔结构，所述的扁形孔为中交角度大于210°的扇形孔，剩余中心角度对应空的边缘为直线或从两则向中间直径渐变变小的斜楔或弧面孔，扇形孔和斜楔或弧面孔拼接成的圆滑通孔；

超越离合器内圈(1)与轮轴过盈配合，安装在阶梯式超越离合器外圈(2)大端内；阶梯式超越离合器外圈(2)小端空套在轮轴上；

挡板(9)的中心设有孔的圆环板，同时圆环板一端面设有两个伸向中心孔的成一条线的条形连接板；

阶梯式超越离合器外圈(2)小端孔套在轮轴上；定轴轮系外齿圈(5)从小端侧贴到阶梯式超越离合器外圈(2)大端边上；三个定轴轮(7)位于阶梯式超越离合器外圈(2)小端齿轮与定轴轮系外齿圈(5)之间的环隙间，每个定轴轮(7)分别与阶梯式超越离合器外圈(2)小端齿轮与定轴轮系外齿圈(5)啮合；阶梯式定轴轮盖(6)盖到定轴轮系外齿圈(5)上，通过阶梯式定轴轮盖(6)的凹槽与定轴轮系外齿圈(5)的块状凸起匹配进行限位固定，同时支架(8)中间的圆环柱同轴伸入到阶梯式定轴轮盖(6)小空腔圆柱的孔内；固定环(3)同轴贴到阶梯式定轴轮盖(6)的盖体上，圆柱状的重力滚子(4)位于阶梯式定轴轮盖(6)小空腔圆柱外侧与固定环(3)扇形孔内侧面之间的空隙内，重力滚子(4)的轴与固定环(3)轴向平行，圆柱状的重力滚子(4)的直径大于固定环(3)扇形孔与轮盖(6)小空腔圆柱外侧面之间的间隙，大于等于固定环(3)斜楔或弧面孔内侧面与轮盖(6)小空腔圆柱外侧面之间的间隙；挡板(9)盖在固定环(3)上与固定环(3)固定，同时挡板(9)的条形连接板与支架(8)圆环柱的端面固定在一起。

2.按照权利要求1所述的一种带有斜坡逆止功能的斜楔式减速装置，其特征在于，重力滚子(4)的直径小于固定环(3)的内径与阶梯式定轴轮盖(6)小端外径间隙，同时大于斜楔或弧面与阶梯式定轴轮盖(6)小端外径的间隙，可以在一定范围内自由滚动，通过重心变化，改变自身的位置。

3.按照权利要求1所述的一种带有斜坡逆止功能的斜楔式减速装置，其特征在于，本减速装置分为3层，分别为超越离合器层、定轴轮反向层和斜楔式斜坡逆止及减速层；

超越离合器层由超越离合器内圈(1)位于阶梯式超越离合器外圈(2)一侧的槽内进行配合；通过内外圈接合与分离，配合另外两层可实现减速逆止功能；

定轴轮反向层由定轴轮系外齿圈(5)、阶梯式定轴轮盖(6)、定轴轮(7)及支架(8)组成，可实现反向功能，配合超越离合器层可实现减速逆止功能；

斜楔式斜坡逆止及减速层由固定环(3)、重力滚子(4)及挡板(9)组成，配合另两层实现逆止减速功能；

在平地运动时，由于重力滚子(4)受重力影响，始终保持在竖直方向，不进入斜楔或弧面处，不对任何零件的运动起限制作用，因此在平地上时，该装置并不发挥效用；

当上坡时，超越离合器内圈(1)顺时针转动，超越离合器内外圈分离，重力滚子(4)受重力影响，滚动到固定环(3)的斜楔或弧面端与阶梯式定轴轮盖(6)的小端之间的间隙，从而被卡住，使得阶梯式定轴轮盖(6)与固定环(3)卡在一起，实现阶梯式定轴轮盖(6)的固定，从而定轴轮系外齿圈(5)被固定，定轴轮系无法转动，阶梯式超越离合器外圈(2)无法转动；若此时车体发生倒滑，导致离合器内圈(1)逆时针转，超越离合器内圈(1)与阶梯式超越离合器外圈(2)接合，则超越离合器内圈(1)也无法转动，实现车体的逆止功能；并且通过定轴轮系反向功能使重力滚子(4)受到的摩擦力始终指向间隙减小的方向，使其不会轻易滑出，故保证逆止的可靠性；同时根据需求不同，可以自由调节固定环的安装角度，从而使斜楔倾斜角度可调，使得重力滚子(4)卡于阶梯式定轴轮盖(6)和固定环3之间的位置可调，以适应不同坡度；

当下坡时，超越离合器内圈(1)顺时针转，重力滚子(4)受重力影响，进入固定环(3)的斜楔与阶梯式定轴轮盖(6)的小端的间隙之间，从而被卡住，阶梯式超越离合器外圈(2)无法转动，并且通过定轴轮系反向功能使重力滚子(4)受到的摩擦力始终向间隙减小的方向，但由于固定环(3)的斜楔与阶梯式定轴轮盖(6)的小端之间的间隙较小，重力滚子(4)并不会完全将阶梯式定轴轮盖(6)卡住，而是对阶梯式定轴轮盖(6)产生摩擦作用，实现阶梯式定轴轮盖(6)的减速，从而定轴轮系外齿圈(5)减速，定轴轮系减速，阶梯式超越离合器外圈(2)减速；若此时车体下滑速度达到超越离合器内外圈接合速度，则超越离合器内圈(1)也将同阶梯式超越离合器外圈(2)一同被减速，最终实现减速功能。