[发明专利]一种应用于减速器的弧形齿加工工艺

权利要求书

1.一种应用于减速器的弧形齿加工工艺，其特征在于，包括以下步骤：

S1：首先对齿轮材料进行合理的选择：所述齿轮的材料是合金调质钢；

S2：齿轮毛坯的形成：锻件、铸件；

S3：齿轮的粗加工：齿坯、齿形、齿端加工，切除多余材料；

S4：齿轮半精加工；将已经成型的圆弧形齿条用抛丸机打磨除渣；

S5：齿轮热处理：预热、淬火、回火；

S6：二次精加工：将半精加工的齿轮放入磨齿机内进行二次精加工，精加工齿形最后成品；

S5中的预热条件为550-650℃/40min。所述淬火条件为800-850℃/90min。所述回火条件为500-600℃/3-4h；

在S1中合金调质钢比列成分为：C：0.25～0.3％，Si：0.3～0.45％，Mn：0.80～1.15％，Cr：1.20～2.5％，P：0.015～0.018％，Al：0.05～0.07％，Ni：0.8～1.25％，Mo：0.3～0.35％，Be：0.05～0.07％，Ta：0.015～0.018％，Zr：0.3～0.35％，W：0.08～0.15％，Nb：0.08～0.15％，余量为Fe和不可避免的杂质。

2.根据权利要求1所述的一种应用于减速器的弧形齿加工工艺，其特征在于，上述AS1中的比例C：0.25～0.3％，Si：0.3％，Mn：0.80％，Cr：1.20％，P：0.015％，Al：0.05～0.07％，Ni：0.8％，Mo：0.3％，Be：0.07％，Ta：0.018％，Zr：0.35％，W：0.15％，Nb：0.08％，余量为Fe和不可避免的杂质。

3.根据权利要求2所述的一种应用于减速器的弧形齿加工工艺，其特征在于，上述S3中齿轮的粗加工使用的是展成法加工方式。

4.根据权利要求1所述的一种应用于减速器的弧形齿加工工艺，其特征在于，磨齿机进行时设磨盘内径为Ri，外径为Ro，圆心为O，磨区中心圆半径为(Ri+Ro)/2，OB为磨区竖直平分线，磨区中心圆与OB交于点B，当若弧形齿为左旋时，过B在OB左上方作BE；当弧形齿为右旋时，过B在OB右上方作BE；BE与OB夹角为β，预先设定β值；

在磨区内圆上任选一点A，过A、B两点并以BE为切线作圆，与切线BE垂直的直线及与AD垂直的直线交于点O₁，点O₁即为过点A、B并与BE及AD相切的圆所在圆心，测得圆O₁半径为Ra；

圆O₁与磨区内外圆相交部分即为弧形齿中心线，设BE与OB的夹角β为弧形齿倾角，AD与OA夹角α为弧形齿起始倾角；

步骤二、设计弧形齿中心弧线方程；

选取O₁作为极点，引一条水平射线作为极轴，取逆时针方向为正方向，圆O₁上任意一点与极点连线与极轴的夹角为θ，得圆O₁的方程为：

式(1)即弧形磨齿中心弧线AC所在圆方程；

步骤三、设计磨齿的内外弧线方程；

设弧形齿齿宽为b，则磨齿的内外弧线方程分别为：

步骤四、根据磨盘的尺寸及工艺要求分布弧形磨齿的个数n，并将所建立的磨齿边缘进行圆周阵列，至此放射型弧形齿弧线设计完成。

5.根据权利要求4所述的一种应用于减速器的弧形齿加工工艺，其特征在于，在磨片内径选取一点A作为磨齿起始点，Ri＝150mm，Ro＝450mm，磨区中心弧线半径为300mm，β＝45°。选取一点A，过A以BE为切线作圆O1；过A作圆O₁切线AD，AD与OA夹角α为43.16°，α为磨齿起始倾角，通过测量圆O₁半径为205.4mm，根据如图1所示极坐标，圆O₁方程为：

考虑磨齿宽度，磨齿的内外弧线方程分别为：

得到磨齿的内外弧线，在此磨盘中布置弧形磨齿的个数为11，并将所建立的磨齿边缘进行圆周阵列。