[发明专利]一种手机屏自动检测擦拭镭码设备

权利要求书

1.一种手机屏自动检测擦拭镭码设备，包括承载台组件，其特征在于，所述承载台组件的一侧设置有用于提供手机屏的上料机构，所述承载台组件的另一侧设置有用于收集手机屏的下料机构，设备还包括:

检测机构，所述检测机构用于对手机屏进行检测；

清洁机构，所述清洁机构包括擦拭装置和移载装置，所述擦拭装置用于对手机屏进行擦拭除尘；

定位机构，所述定位机构用于对手机屏进行定位；

镭码机构，所述镭码机构位于所述定位机构的正上方，所述镭码机构用于对手机屏进行镭射；

第一夹取机构，用于将所述上料机构上的手机屏转移至所述检测机构；

第二夹取机构，用于将所述定位机构上的手机屏转移至所述下料机构；

所述检测机构、清洁机构以及定位机构依次设置在所述承载台组件上，所述移载装置位于所述擦拭装置的一侧，所述移载装置用于对所述检测机构、擦拭装置上的手机屏进行同步转移。

2.根据权利要求1所述的一种手机屏自动检测擦拭镭码设备，其特征在于，所述上料机构包括上料装置，所述上料装置包括第一机架组件、下层供料装置、上层供料装置以及第一升降装置；

所述第一机架组件固定安装在所述承载台组件上，其用于支撑所述下层供料装置、上层供料装置以及第一升降装置；

所述下层供料装置设置于所述第一机架组件的底部，位于所述上层供料装置的正下方，其用于提供载有手机屏的料盘；

所述上层供料装置设置于所述第一机架组件的顶部，所述第一升降装置与所述第一机架组件滑动连接，所述第一升降装置位于所述下层供料装置与所述上层供料装置的同一端，所述第一升降装置将所述下层供料装置提供的料盘提升至所述上层供料装置的一端。

3.根据权利要求2所述的一种手机屏自动检测擦拭镭码设备，其特征在于，所述第一夹取机构包括第一支撑柱、第一旋转组件、第二旋转组件以及第一吸盘组件；

所述第一支撑柱贯穿所述承载台组件并位于所述上料机构的中部，所述第一支撑柱用于支撑所述第一旋转组件、第二旋转组件以及第一吸盘组件；

所述第一旋转组件的一端与所述第一支撑柱转动连接，所述第一旋转组件的另一端连接所述第二旋转组件；

所述第二旋转组件的一端与所述第一旋转组件转动连接，所述第二旋转组件的另一端旋转连接所述第一吸盘组件，所述第一旋转组件、第二旋转组件以及第一吸盘组件往返于所述上料机构与所述承载台组件之间，所述第一吸盘组件用于吸取手机屏。

4.根据权利要求3所述的一种手机屏自动检测擦拭镭码设备，其特征在于，所述第一吸盘组件包括第一动力件、第一连接件以及第一柔性吸盘；

所述第一动力件设置于所述第二旋转组件的一端，所述第一连接件的中部连接于所述第一动力件的动力输出端，所述第一连接件的下端与所述第一柔性吸盘连接，所述第一柔性吸盘吸附手机屏，通过调节所述第一连接件与所述第一柔性吸盘的连接位置而避免干涉。

5.根据权利要求4所述的一种手机屏自动检测擦拭镭码设备，其特征在于，所述移载装置包括承载组件和移载模组，所述移载模组位于所述承载组件的上方，所述移载模组用于多工位同步移载手机屏，所述移载模组包括：

移载治具，所述移载治具用于吸取手机屏；

联动组件，所述联动组件承载所述移载治具，所述联动组件与所述承载组件传动连接；

第一驱动件，所述第一驱动件设置于所述承载组件上，所述第一驱动件用于驱动所述联动组件移动从而带动所述移载治具移载手机屏。

6.根据权利要求5所述的一种手机屏自动检测擦拭镭码设备，其特征在于，所述联动组件包括连接模块以及移动顶升模块，所述连接模块与所述承载组件滑动连接，所述第一驱动件的输出端与所述连接模块连接，所述移动顶升模块与所述连接模块在竖直方向滑动连接；

所述承载组件还包括第三支持板和承载板，所述第三支持板的顶部设置有梯形凸起，所述移动顶升模块与所述第三支持板的顶部抵接，所述承载板用于承载手机屏。