[发明专利]发射角度的调整方法及系统、存储介质、电子装置

说明书

本发明提供了一种发射角度的调整方法及系统、存储介质、电子装置，其中，上述方法包括：通过目标车辆的车载单元OBU接收位于龙门架上的路侧单元RSU发送的连续唤醒帧；从所述连续唤醒帧中解析到以下至少之一目标信息：所述目标车辆的顶部距离地面的距离，所述目标车辆的底部距离地面的距离，所述龙门架距离地面的距离，所述路侧单元RSU距离所述顶部的距离，所述路侧单元RSU距离所述底部的距离；根据所述目标信息调整所述车载单元OBU中牵引片的第一发射角度，以使所述车载单元OBU和所述路侧单元相对应，采用上述技术方案，解决了相关技术中，路侧单元与车载单元之间的交互成功率不高等问题。

技术领域

本发明涉及电子不停车收费系统领域，具体而言，涉及一种发射角度的调整方法及系统、存储介质、电子装置。

背景技术

如今高速公路发展推进了电子不停车收费系统(Electronic Toll CollectionSystem，简称为ETC)的推广和普及，越来越多的人开始安装车载单元，造成过往高速出入口的车辆量也越来越多，因此提高过车效率越发显得重要。

现有技术中，往往通过出厂前提高车载单元的唤醒灵敏度、接收灵敏度或发射功率来提高与路侧单元交互的成功率，但是由于车载单元自身射频指标、安装位置和环境等异同，加之，出厂后车载单元使用固定的唤醒灵敏度、接收灵敏度和发射功率，所以很难适配所有路侧单元。

针对相关技术中，路侧单元与车载单元之间的交互成功率不高等问题，尚未提出有效的技术方案。

发明内容

本发明实施例提供了涉及一种发射角度的调整方法及系统、存储介质、电子装置，以至少解决相关技术中，路侧单元与车载单元之间的交互成功率不高等问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种发射角度的调整方法，包括：通过目标车辆的车载单元OBU接收位于龙门架上的路侧单元RSU发送的连续唤醒帧；从所述连续唤醒帧中解析到以下至少之一目标信息：所述目标车辆的顶部距离地面的距离，所述目标车辆的底部距离地面的距离，所述龙门架距离地面的距离，所述路侧单元RSU距离所述顶部的距离，所述路侧单元RSU距离所述底部的距离；根据所述目标信息调整所述车载单元OBU中牵引片的第一发射角度，以使所述车载单元OBU和所述路侧单元相对应。

在本发明实施例中，根据所述目标信息调整所述车载单元OBU中牵引片的第一发射角度，包括：根据所述目标信息确定所述第一发射角度的调整范围；根据所述调整范围调整所述车载单元OBU中牵引片的第一发射角度，以使所述车载单元OBU和所述路侧单元相对应。

在本发明实施例中，根据所述目标信息确定所述第一发射角度的调整范围，包括：根据以下公式确定所述调整范围的最小值：χ＝arcsin(h-h₁)/L1，以及所述调整范围的最大值：γ＝arcsin(h-h₂)/L2；根据所述最小值和所述最大值确定所述第一发射角度的调整范围[χ＝arcsin(h-h₁)/L1,γ＝arcsin(h-h₂)/L2]，其中，h为所述龙门架距离地面的距离，h₁为所述目标车辆的顶部距离地面的距离，h₂为所述目标车辆的底部距离地面的距离，L1为所述路侧单元RSU距离所述顶部的距离，L2为所述路侧单元RSU距离所述底部的距离。