[发明专利]发射角度的调整方法及系统、存储介质、电子装置

权利要求书

1.一种发射角度的调整方法，其特征在于，包括：

通过目标车辆的车载单元OBU接收位于龙门架上的路侧单元RSU发送的连续唤醒帧；

从所述连续唤醒帧中解析到以下至少之一目标信息：所述目标车辆的顶部距离地面的距离，所述目标车辆的底部距离地面的距离，所述龙门架距离地面的距离，所述路侧单元RSU距离所述顶部的距离，所述路侧单元RSU距离所述底部的距离；

根据所述目标信息调整所述车载单元OBU中牵引片的第一发射角度，以使所述车载单元OBU和所述路侧单元相对应。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标信息调整所述车载单元OBU中牵引片的第一发射角度，包括：

根据所述目标信息确定所述第一发射角度的调整范围；

根据所述调整范围调整所述车载单元OBU中牵引片的第一发射角度，以使所述车载单元OBU和所述路侧单元相对应。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述目标信息确定所述第一发射角度的调整范围，包括：

根据以下公式确定所述调整范围的最小值：，以及所述调整范围的最大值：；

根据所述最小值和所述最大值确定所述第一发射角度的调整范围[,]，其中，h为所述龙门架距离地面的距离，为所述目标车辆的顶部距离地面的距离，为所述目标车辆的底部距离地面的距离，L1为所述路侧单元RSU距离所述顶部的距离，L2为所述路侧单元RSU距离所述底部的距离。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述调整范围调整所述车载单元OBU中牵引片的第一发射角度，以使所述车载单元OBU和所述路侧单元相对应，包括：

控制所述车载单元OBU内的传动结构按照所述调整范围调整所述牵引片的第一发射角度，以使所述车载单元OBU和所述路侧单元相对应。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标信息调整所述车载单元OBU中牵引片的第一发射角度，以使所述车载单元OBU和所述路侧单元相对应之后，所述方法还包括：

根据以下公式确定所述牵引片的第二发射角度的调整范围的最小值：

，其中，，，其中，h为所述龙门架距离地面的距离，为所述目标车辆的顶部距离地面的距离，为所述目标车辆的底部距离地面的距离，L1为所述路侧单元RSU距离所述顶部的距离，L2为所述路侧单元RSU距离所述底部的距离，为所述目标车辆所在车道的宽度，为所述目标车辆距离所述车道的左侧的距离，为所述目标车辆距离所述车道的右侧的距离；

根据以下公式确定所述牵引片的第二发射角度的调整范围的以及最大值ε：

，其中，，，；

根据所述第二发射角度的调整范围的最小值δ以及最大值ε控制所述车载单元OBU的传动结构按照所述第二发射角度的调整范围调整所述牵引片的第二发射角度。

6.一种发射角度的调整系统，其特征在于，包括：车载单元OBU，路侧单元RSU，其中，

所述车载单元OBU，设置在目标车辆中，用于接收位于龙门架上的路侧单元RSU发送的连续唤醒帧；从所述连续唤醒帧中解析到以下至少之一目标信息：所述目标车辆的顶部距离地面的距离，所述目标车辆的底部距离地面的距离，所述龙门架距离地面的距离，所述路侧单元RSU距离所述顶部的距离，所述路侧单元RSU距离所述底部的距离；以及根据所述目标信息调整所述车载单元OBU中牵引片的第一发射角度，以使所述车载单元OBU和所述路侧单元相对应。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述车载单元OBU，还用于根据所述目标信息确定所述第一发射角度的调整范围；根据所述调整范围调整所述车载单元OBU中牵引片的第一发射角度，以使所述车载单元OBU和所述路侧单元相对应。