[发明专利]水果处理设备

说明书

本发明涉及水果加工设备技术领域，特别涉及水果处理设备。该水果处理设备的两条夹持连杆的杠杆后段都往靠近中心轴的方向拱起，这两条夹持连杆的驱动器件随之更靠近中心轴，夹持连杆和驱动器件凑在水果定位机构的中心处，水果定位机构整体布局更紧凑，占用的水果处理设备的空间较少。

技术领域

本发明涉及水果加工设备技术领域，特别涉及一种水果处理设备。

背景技术

用来对水果进行深加工的水果处理设备需要对水果进行去核处理。为了准确去核而不损失过多的果肉，需要先把水果的果核中心轴调整到规定的位置，比如竖直方向，然后再把调轴后的水果送去下一工位进行去核处理。

为了让水果保持完成调轴的状态送到后一工序，通常需要把下一工位用到的去核刀具等加工设备移动到当前调轴工位，然后用去核刀具插入完成调轴的水果，再让去核刀具带着水果一起移回后一工序。但是，去核刀具在移动过程中可能发生晃动，插在去核刀具上的水果容易从去核刀具上掉落或者水果果肉被去核刀具搅碎。

发明内容

发明人设想，采用夹持机构替换现有技术中的去核刀具来把完成调轴的水果送往下一工位进行去核处理。但是，常规的夹持机构(比如采用杠杆原理实现的双夹爪夹持机构)占用的空间较大，需要在水果处理设备内留出大量的空间来安装夹持机构以及供夹持机构在两个工位间移动。

本发明的目的在于，避免上述现有技术中的不足之处而提供一种水果处理设备，能以紧凑的结构实现对水果的夹持。

为实现上述目的，本发明提供一种水果处理设备，包括水果定位机构、横向放置的去核刀具、转向驱动机构和横移驱动机构；

水果定位机构包括可运动的安装板，水果放置位设在安装板前侧中心轴处；包括夹持装置，夹持装置包括至少两条夹持连杆，夹持连杆具有杠杆结构如下：

——杠杆支点设在安装板处，

——杠杆前段往远离中心轴的方向拱起以避让水果放置位，夹持拉簧对杠杆前段施予朝中心轴方向的拉力，杠杆前端朝水果放置位伸出夹持头，

——杠杆后段朝后的伸出方向为靠近中心轴，

夹持装置设有导向块挡在夹持连杆的杠杆后段的外侧以抵抗夹持拉簧对杠杆前段的拉力，还设有驱动器件驱动导向块作靠近和远离中心轴的运动，以使得：导向块远离中心轴则各条夹持连杆的杠杆前段在夹持拉簧的拉力作用下靠近中心轴从而使各条夹持连杆的夹持头一起夹持水果，导向块靠近中心轴则各条夹持连杆的杠杆前段抵抗夹持拉簧的拉力远离中心轴从而使各条夹持连杆的夹持头解除对水果的夹持，

夹持连杆的杠杆后段往靠近中心轴的方向拱起，导向块具体挡在该拱起处的背面；

水果定位机构初时夹持水果使水果保持以果核中心轴竖置的方式定位放置；

转向驱动机构驱动水果定位机构作转向使水果随之转动为以果核中心轴横置对准去核刀具的方式定位放置；

横移驱动机构驱动已作转向的水果定位机构朝去核刀具横移直至水果套住去核刀具。

其中，杠杆后段的前部与杠杆前段的后部成一直线。

其中，杠杆后段上的拱起处被导向块挡住的部位为直线。

其中，杠杆后段上的拱起处的直线部位与杠杆后段的前部平行。

其中，驱动器件驱动导向块的运动为转动，以使导向块的挡住杠杆后段的那一端作靠近和远离中心轴的运动。

其中，驱动器件驱动导向块在两条夹持连杆所在平面内转动。

其中，导向块在与杠杆后段接触处安装有滚轮，滚轮的转轴与驱动器件驱动导向块转动的轴平行。

其中，设有限位槽，导向块的另一端被限制在限位槽内往复运动