[发明专利]一种浮法玻璃液态金属锡中的氧分压机器人测量系统

说明书

一种浮法玻璃液态金属锡中的氧分压机器人测量系统，属于高温检测技术领域。包括传感器、测量工业机器人和计算机数据处理系统三部分。传感器由氧电池、热电偶和回路电极、气泵和气路组成；电路系统由氧电池、热电偶、A/D转换电路和数据处理系统组成；气路系统由气泵通过气路直接连到氧电池；传感器安装在测量工业机器人上，测量工业机器人负责移动传感器完成液态金属锡中的氧分压测量任务；优点在于，采用先进的机器人技术实现在恶劣工业环境条件下的检测任务；解决连续测氧传感器关键部件的测量性能、测量原理和测量系统结构设计问题。通过计算机和精确的数学模型实现了液态金属锡中的氧分压在线连续测量。

技术领域

本发明属于高温检测技术领域，特别是提供了一种浮法玻璃液态金属锡中氧分压的机器人在线测量系统，应用于浮法玻璃生产线。

背景技术

氧在浮法玻璃生产过程中，在液态金属锡中与锡元素形成的氧化物，直接影响到最终玻璃产品质量。目前，在浮法玻璃生产过程中，没有在线测量液态金属锡中氧分压的办法，如何实现在线测量，快速采取有效措施是生产中保证玻璃质量的主要任务之一。

发明内容

本发明的目的在于提供一种浮法玻璃液态金属锡中的氧分压机器人测量系统,，专门用于浮法玻璃生产线，该系统可连续液态金属锡中的氧分压的测量。解决了连续液态金属锡中的氧分压传感器的测量原理和关键部件的结构设计。通过工业机器人实现了在恶劣环境下液态金属锡中的氧分压连续检测工作。通过计算机处理检测结果能够指导生产并采取相应措施的及时解决问题。

本发明包括测量液态金属锡中的氧分压的传感器、测量工业机器人和计算机处理系统。

本发明包括传感器、测量工业机器人和计算机数据处理系统三部分。其中，计算机数据处理系统包括电路系统和数据处理系统。

传感器9由氧电池1、热电偶2、回路电极3、气泵4、和气路5、组成。氧电池1和回路电极3通过气路5和气泵4连接；

电路系统由氧电池1、热电偶2、A/D转换电路6和数据处理系统7组成；氧电池1和热电偶2直接连接A/D转换电路6；A/D转换电路6和数据处理系统7相连接；

气路系统由气泵4通过气路5直接连到氧电池1；

传感器(9)安装在测量工业机器人13上。测量工业机器人13负责移动传感器完成液态金属锡中的氧分压测量任务。

当传感器9由机器人13插入液态金属锡时，检测电路接通，此时传感器中的氧电池1和热电偶2开始工作，实现液态金属锡中的氧分压检测。

检测过程中，氧电池辅助供气泵4通过气路5供给空气，保证参比电极的气体氧分压恒定，20.09atm大气压。

本发明所述的氧电池1由氧化锆固体电解质和气体参比电极组成。

本发明的测量工业机器人完成在恶劣条件下，液态金属锡中的氧分压测量任务。

液态金属锡中的氧分压测量传感器金属陶瓷的保护装置及回路电极设计。

附图说明

图1为本发明的传感器与电路系统工作原理图。其中，氧电池1、热电偶2、回路电极3、氧电池辅助供气泵4、气路5、A/D转换电路6、数据处理系统7。

图2为传感器中氧电池1、热电偶和回路电极的结构图。其中，氧电池1、热电偶2、回路电极3。

图3为液态金属锡中的氧分压测量实例示意图。玻璃窑中液态金属锡中的氧分压。其中，浮法玻璃生产线玻璃窑8、玻璃液10、测氧传感器9、锡液槽11、浮法玻璃产品12。

图4为测量工业机器人连接使用示意图。传感器9、机器人13、数据处理系统7。

具体实施方式