[发明专利]一种调整纸箱变形的装置、系统及打包机

说明书

本发明公开了一种调整纸箱变形的装置，包括机械手模组，所述机械手模组上设有拍摄装置和拨片组件，本发明还涉及该装置对应的控制系统，以及使用了前述装置和控制系统的打包机；本发明结构简单，通过拍摄装置给出信号，系统控制中心分析信号，并根据分析结果驱动拨片组件拉动或者拨动纸箱，即可解决纸箱周边弯折，影响夹具将瓶子放入纸箱的问题，可有效提高纸箱打包的效率。

技术领域

本发明涉及打包机产领域，特别是涉及一种调整纸箱变形的装置、系统及打包机。

背景技术

在物品流通过程中，为了保护产品、方便储运和促进销售，常常采用纸质箱体对产品所进行的包装。但是纸箱本身具有结构强度较差，容易变形或者弯折等缺点，在包装过程中需要人工去调整纸箱，目前用纸箱包装物品这一工作程序主要是人工完成，但是人工打包效率低，不适用于小物件的打包，特别是小型玻璃瓶的打包，人工一个一个去摆放非常不方便，且效率非常的低；针对这一问题，市场上也有一些纸箱包装机，这些纸箱包装机通过机械手抓取货物和摆放货物代替人工取货放货这一过程，确实提高了纸箱包装的效率，但是在用机械手放置物品过程中，常常会因为纸箱的周边弯折导致机械手放置物品失败，影响纸箱包装效率。

因此本领域技术人员致力于开发一种能够调整纸箱变形的装置及对应的控制系统。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供能够调整纸箱变形的装置及对应的控制系统。

为实现上述目的，本发明提供了一种调整纸箱变形的装置，包括机械手模组，机械手模组上设有拍摄装置和拨片组件。

较佳的，机械手模组包括X轴悬臂、Y轴悬臂以及Z轴悬臂，拍摄装置设于X轴悬臂上，拨片组件设于Z轴悬臂上。

较佳的，拨片组件由拨片651和摆动气缸652构成，拨片651设置在摆动气缸的卡盘上。

较佳的，拨片组件可替换为夹具装置。

较佳的，拨片组件通过夹具装置设置在机械手模组的Z轴悬臂上，

拨片组件设于夹具装置的任意一个夹板的侧面。

一种调整纸箱变形的系统，包括拍摄模块、图片处理器以及系统控制中心；

拍摄模块的信号输出端与图片处理器的信号输入端连接，图片处理器的信号输出端与系统控制中心的信号输入端连接，系统控制中心的信号输出端与机械手模组各轴的伺服电机控制器以及夹具装置的电机控制器和拨片组件的电机控制器连接。

较佳的，系统控制中心内设有合格程序模块和不合格程序模块，

合格程序模块用于控制机械手模组各轴的伺服电机控制器和夹具装置的电机控制器抓取待打包物料，

不合格程序模块用于启动卸料装置。

一种打包机，包括机架，机架中间为打包工位，打包工位上方设有上述的调整纸箱变形的装置。

包括调整纸箱变形的装置采用的上述的调整纸箱变形的系统。

机架包括平行设置的第一机箱和第二机箱，第一机箱和第二机箱之间为打包工位，打包工位上设有移动装置

本发明通过拍摄装置纸盒状态，并经过图片处理器进行处理后传输给系统控制中心，系统控制中心对图片信息进行筛选分析，判断纸箱是否适合打包以及瓶子在纸箱内的放置状态，如果纸箱有弯折的情况下，系统控制中心控制拨片组件或者夹具装置去拉动或者推动纸箱的侧面，使其侧面达到正位状态，适合瓶子的装箱；本发明结构简单，通过拍摄装置给出信号，系统控制中心分析信号，并根据分析结果驱动拨片组件拉动或者拨动纸箱，即可解决纸箱周边弯折，影响夹具将瓶子放入纸箱的问题，可有效提高纸箱打包的效率。

附图说明