[发明专利]一种调整纸箱变形的装置、系统及打包机

权利要求书

1.一种调整纸箱变形的装置，其特征是：包括机械手模组，所述机械手模组上设有拍摄装置（10）和拨片组件（65）。

2.如权利要求1所述的调整纸箱变形的装置，其特征是：所述机械手模组包括X轴悬臂、Y轴悬臂以及Z轴悬臂；所述拍摄装置（10）设于X轴悬臂上；所述拨片组件（65）设于Z轴悬臂上。

3.如权利要求1或2所述的调整纸箱变形的装置，其特征是：所述拨片组件（65）由拨片（651）和摆动气缸（652）构成，拨片（651）设置在摆动气缸的卡盘上。

4.如权利要求1或2所述的调整纸箱变形的装置，其特征是：所述拨片组件（65）可替换为夹具装置（6）。

5.如权利要求1或2所述的调整纸箱变形的装置，其特征是：所述拨片组件（65）通过夹具装置（6）设置在所述机械手模组的Z轴悬臂上；

所述拨片组件（65）设于所述夹具装置（6）的任意一个夹板（61）的侧面。

6.一种调整纸箱变形的系统，其特征是：包括拍摄模块（100）、图片处理器（200）以及系统控制中心（300）；

所述拍摄模块（100）的信号输出端与所述图片处理器（200）的信号输入端连接；所述图片处理器（200）的信号输出端与系统控制中心（300）的信号输入端连接；所述系统控制中心（300）的信号输出端与机械手模组各轴的伺服电机控制器（400）以及夹具装置的电机控制器（500）和拨片组件的电机控制器（600）连接。

7.如权利要求6所述的调整纸箱变形的系统，其特征是：所述系统控制中心（300）内设有合格程序模块（301）和不合格程序模块（302）；

所述合格程序模块（301）用于控制机械手模组各轴的伺服电机控制器（400）和夹具装置的电机控制器（500）抓取待打包物料；

所述不合格程序模块（302）用于启动卸料装置。

8.一种打包机，其特征是：包括机架（1），所述机架（1）中间为打包工位，所述打包工位上方设有权利要求1至5任一所述的调整纸箱变形的装置。

9.如权利要求8所述的打包机，其特征是：包括所述调整纸箱变形的装置采用的权利要求6至7任一所述的调整纸箱变形的系统。

10.如权利要求8所述的打包机，其特征是：所述机架（1）包括平行设置的第一机箱（11a）和第二机箱（11b）；所述第一机箱（11a）和第二机箱（11b）之间为所述打包工位；所述打包工位上设有移动装置（2）。