[发明专利]智能化分选系统及方法

说明书

本发明提供一种智能化分选系统，包括入库装置和筛选装置，所述筛选装置包括初选装置和精选装置，其中所述初选装置，用于获取待分选水果的重量数据，根据预设的分选条件和所述重量数据，对所述待分选水果进行一次分类处理，获取初选水果；所述精选装置，包括多个精选通道，多个所述精选通道与所述初选水果一一对应，所述精选装置用于：根据所述多个精选通道接收所述初选水果，并获取所述初选水果的照片信息；根据预设的数据库和所述照片信息对所述初选水果进行二次分类处理，获取精选水果。本发明提高了对水果分类的效率和精确度。

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，特别涉及一种智能化分选系统及方法。

背景技术

水果是我们生活中必不可少的食物，它对人们的健康极为重要。在水果的加工过程中，经过采摘、清洗、打蜡等基本工序以后，往往最后都要进行分类、装箱，目前水果分类依然以人工的方式为主，该方式效率低下的问题尤为突出。随处社会步伐加快，对每个行业都提出了更高的效率要求，随着人们对水果需求越来越多，质量也要求越来越高，需要逐步转变进入到高效率的自动分类年代。

现有自动化水果机械分类虽然在一定程度上提高了分类的效率，但该类机械普遍存在分选精度低的问题。

发明内容

本发明提供一种智能化分选系统及方法，能够自动为水果进行分类，且分类精确度较高。

本发明实施例的第一方面，提供一种智能化分选系统，包括入库装置和筛选装置，所述筛选装置包括初选装置和精选装置，其中：

所述初选装置，用于获取待分选水果的重量数据，根据预设的分选条件和所述重量数据，对所述待分选水果进行一次分类处理，获取初选水果；

所述精选装置，包括多个精选通道，多个所述精选通道与所述初选水果一一对应，所述精选装置用于：

根据所述多个精选通道接收所述初选水果，并获取所述初选水果的照片信息；

根据预设的数据库和所述照片信息对所述初选水果进行二次分类处理，获取精选水果。

可选的，所述初选水果包括第一类水果、第二类水果和第三类水果；

相应地，所述多个精选通道包括第一类通道、第二类通道、第三类通道，其中，所述第一类通道、所述第二类通道和所述第三类通道与所述第一类水果、所述第二类水果和所述第三类水果一一对应。

可选的，所述精选装置包括拍摄模块和精选推送模块；

所述拍摄模块，用于获取所述初选水果的照片信息；

所述精选推送模块，用于根据所述预设的数据库和所述照片信息对所述初选水果进行二次分类处理，获取所述精选水果。

可选的，所述拍摄模块包括传感器模块和拍照模块；

所述传感器模块，用于获取触发信号；

所述拍照模块，用于根据所述触发信号，获取所述初选水果的照片信息。

可选的，所述拍摄模块包括第一类拍摄模块、所述第二类拍摄模块和所述第三类拍摄模块，其中，所述第一类拍摄模块、所述第二类拍摄模块和所述第三类拍摄模块分别设置在所述第一类通道、所述第二类通道和所述第三类通道上。

可选的，所述精选推送模块包括识别模块和精分模块；

所述识别模块，用于根据所述预设的数据库和所述照片信息，获取水果的精确分类数据；

所述精分模块，用于根据所述精确分类数据，获取所述分类信号，并根据所述分类信号对所述初选水果进行二次分类处理，获取所述精选水果。

可选的，所述精选推送模块还包括卸料模块；