[发明专利]智能化分选系统及方法

权利要求书

1.一种智能化分选系统，其特征在于，包括入库装置和筛选装置，所述筛选装置包括初选装置和精选装置，其中：

所述初选装置，用于获取待分选水果的重量数据，根据预设的分选条件和所述重量数据，对所述待分选水果进行一次分类处理，获取初选水果；

所述精选装置，包括多个精选通道，多个所述精选通道与所述初选水果一一对应，所述精选装置用于：

根据所述多个精选通道接收所述初选水果，并获取所述初选水果的照片信息；

根据预设的数据库和所述照片信息对所述初选水果进行二次分类处理，获取精选水果。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述初选水果包括第一类水果、第二类水果和第三类水果；

相应地，所述多个精选通道包括第一类通道、第二类通道、第三类通道，其中，所述第一类通道、所述第二类通道和所述第三类通道与所述第一类水果、所述第二类水果和所述第三类水果一一对应。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述精选装置包括拍摄模块和精选推送模块；

所述拍摄模块，用于获取所述初选水果的照片信息；

所述精选推送模块，用于根据所述预设的数据库和所述照片信息对所述初选水果进行二次分类处理，获取所述精选水果。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述拍摄模块包括传感器模块和拍照模块；

所述传感器模块，用于获取触发信号；

所述拍照模块，用于根据所述触发信号，获取所述初选水果的照片信息。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述拍摄模块包括第一类拍摄模块、所述第二类拍摄模块和所述第三类拍摄模块，其中，所述第一类拍摄模块、所述第二类拍摄模块和所述第三类拍摄模块分别设置在所述第一类通道、所述第二类通道和所述第三类通道上。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述精选推送模块包括识别模块和精分模块；

所述识别模块，用于根据所述预设的数据库和所述照片信息，获取水果的精确分类数据；

所述精分模块，用于根据所述精确分类数据，获取所述分类信号，并根据所述分类信号对所述初选水果进行二次分类处理，获取所述精选水果。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述精选推送模块还包括卸料模块；

所述卸料模块，用于响应所述分类信号对所述初选水果进行二次分类处理，获取所述精选水果。

8.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述预设的数据库包括多个分别与第一类拍摄模块、所述第二类拍摄模块和所述第三类拍摄模块对应的子数据库；

所述精选推送模块用于：

根据所述照片信息，确定所述子数据库；

根据所述子数据库和所述照片信息对所述初选水果进行二次分类处理，获取所述精选水果。

9.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述初选装置包括称重模块和初选推送模块；

所述称重模块，用于获取所述待分选水果的所述重量数据；

所述初选推送模块，用于根据所述重量数据，将所述待分选水果推送至对应的所述第一类通道、所述第二类通道或所述第三类通道。

10.一种智能化分选方法，其特征在于，包括:

获取待分选水果的重量数据，根据预设的分选条件和所述重量数据，对所述待分选水果进行一次分类处理，获取初选水果；

根据多个精选通道接收所述初选水果，并获取所述初选水果的照片信息；

根据预设的数据库和所述照片信息对所述初选水果进行二次分类处理，获取精选水果。