[发明专利]一种步进电机凸轮摩擦机构

说明书

本发明公开了一种步进电机凸轮摩擦机构，包括固定槽和多个摩擦导向单元，摩擦导向单元包括第一光杆、第二光杆、第一竖板、第二竖板、连接件、调节板、驱动电机、连接块和调节轮，第一光杆和第二光杆水平固定于固定槽中且平行于固定槽的宽度方向，第一光杆和第二光杆穿过第一竖板和第二竖板，第一光杆和第二光杆垂直于第一竖板和第二竖板，连接件连接第一竖板和第二竖板，驱动电机固定于固定槽中，其具有驱动轴，连接块一端连接驱动轴，另一端连接调节轮，调节板竖直设置且与连接件连接，其上设有调节孔，调节孔呈竖直的长条形，调节轮插入调节孔中。与现有技术相比，本发明具有定位精度高、成本低廉、结构简单和运行稳定的优点。

技术领域

本发明涉及摩擦机构，特别涉及一种步进电机凸轮摩擦机构。

背景技术

随着现代物流技术的快速发展，快递行业蓬勃发展，快递公司每天都面临大量快递的分拣工作。传统的快递分拣大都靠人工分拣，工作分拣强度大、效率低、出错率高，快递工作人员分拣时容易分错，而且还容易丢件。目前，随着快递业用人成本的不断提升、客户对服务质量的要求也不断提高，人工分拣已无法满足市场需求，因此自动分拣快递的设备也应运而生。

本申请人于2019年5月6日提出了申请号为CN201910369935.X的一种窄带式物流分拣机，其包含有导向结构，但是其导向结构设置还具有较大的改进空间。

有鉴于此，本申请的发明人经过深入研究，得到一种步进电机凸轮摩擦机构。

发明内容

本发明的目的是提供一种步进电机凸轮摩擦机构，其具有定位精度高的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种步进电机凸轮摩擦机构，包括固定槽和多个摩擦导向单元，所述多个摩擦导向单元呈一字型排布于所述固定槽中，所述摩擦导向单元包括第一光杆、第二光杆、第一竖板、第二竖板、连接件、调节板、驱动电机、连接块和调节轮，所述第一光杆和所述第二光杆水平固定于所述固定槽中且平行于所述固定槽的宽度方向，所述第一光杆和所述第二光杆穿过所述第一竖板和所述第二竖板，所述第一光杆和所述第二光杆垂直于所述第一竖板和所述第二竖板，所述连接件连接所述第一竖板和所述第二所述竖板，所述驱动电机固定于所述固定槽中，其具有驱动轴，所述连接块一端连接所述驱动轴，另一端连接所述调节轮，所述调节板竖直设置且与所述连接件连接，其上设有调节孔，所述调节孔呈竖直的长条形，所述调节轮插入所述调节孔中。

进一步的改进，所述调节轮包括固定螺栓、固定轴和轮本体，所述连接块上设有固定通孔，所述固定轴的一端安装所述轮本体，另一端设有固定螺孔，所述固定螺栓穿过所述固定通孔后与所述固定螺孔相配合。

进一步的改进，所述摩擦导向单元还包括第一直线轴承、第二直线轴承、第三直线轴承和第四直线轴承，所述第一直线轴承和所述第二直线轴承安装于所述第一竖板上，所述第三直线轴承和所述第四直线轴承安装于所述第二竖板上，所述第一光杆穿过所述第一直线轴承和所述第三直线轴承，所述第二光杆穿过所述第二直线轴承和所述第四直线轴承。

进一步的改进，所述连接件设置为板状，其水平设置，其两侧部边缘分别连接所述第一竖板和所述第二竖板。

进一步的改进，所述摩擦导向单元还包括固定于所述固定槽侧部的第一固定座、第二固定座、第三固定座和第四固定座，所述第一固定座、第二固定座、第三固定座和第四固定座上分别设于第一固定孔、第二固定孔、第三固定孔和第四固定孔，所述第一固定座和第三固定座相对设置，所述第二固定座和所述第四固定座相对设置，所述第一光杆的两端分别插入所述第一固定孔和所述第三固定孔中，所述第二光杆的两端分别插入所述第二固定孔和所述第四固定孔中。