[发明专利]一种探水掘进管理方法、装置及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种探水掘进管理方法、装置及存储介质。方法包括：获取探水设计距离，通知探水作业，确定已探水距离；响应于已探水距离等于探水设计距离时，确定允许掘进距离，通知掘进作业；获取已掘进距离，响应于允许掘进距离与已掘进距离的差值小于预设值时，提示停止掘进。本发明提供的技术方案，可以实现对探水及掘进作业的自动化管理，节省了人力成本的同时使采掘作业的效率及安全系数显著提高。

技术领域

本发明实施例涉及煤矿安全领域，具体涉及一种探水掘进管理方法、装置及存储介质。

背景技术

在采掘工作之前，不能确定某些区域是否存在水害威胁时，必须进行探水作业，以便进一步探明水文情况，确切掌握水源的位置和距离。在接近可能存在水害威胁区域或积水区时，施工单位在掘进作业前，应先进行探水作业。目前，主要通过人工的方式将探水设计信息告知施工人员，施工人员依照探水设计信息进行施工，竣工后通过人工的方式进行验收，再以人工的方式执行掘进作业，造成工作效率较低。基于此，如何实现对探水及掘进作业的自动化管理是本领域亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种探水掘进管理方法、装置及存储介质，用以解决对探水及掘进作业的自动化管理。

为实现上述目的，本发明实施例主要提供如下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种探水掘进管理方法，该方法包括：

获取探水设计距离，通知探水作业，确定已探水距离；

响应于已探水距离等于探水设计距离时，确定允许掘进距离，通知掘进作业；

获取已掘进距离，响应于允许掘进距离与已掘进距离的差值小于预设值时，提示停止掘进。

进一步地，该方法还包括：

响应于确认停止掘进，确定未掘进距离；

响应于未掘进距离不等于零时，提示执行第二探水作业；

响应于未掘进距离等于零时，确定工作面作业完成。

进一步地，确定允许掘进距离，包括：

当未掘进距离不小于探水设计距离时，根据探水设计距离、超前距离及已掘进距离，确定允许掘进距离；

当未掘进距离小于探水设计距离时，根据未掘进距离确定允许掘进距离。

进一步地，获取探水设计距离，通知探水作业，包括：

根据人员、设备及时间信息，确定探水计划；

根据探水计划通知探水作业。

进一步地，该方法还包括：

获取掘进机的图像信息；

根据掘进机的图像信息确定掘进机的尾灯是否熄灭；

响应于掘进机的尾灯熄灭时，确定停止掘进。

进一步地，获取掘进机的图像信息包括：

根据预设的IP信息，确定图像采集装置，获取掘进机的图像信息；和/或，

根据掘进机的ID信息，确定图像采集装置，获取掘进机的图像信息。

进一步地，确定已探水距离包括：

获取探水装置的图像信息，确定卸钻杆次数；

根据卸钻杆次数及钻杆长度，确定已探水距离。

进一步地，响应于已探水距离等于探水设计距离时，包括：

获取探水装置的图像信息，确定钻孔位置及钻孔角度信息；