[发明专利]一种探水掘进管理方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种探水掘进管理方法，其特征在于，包括：获取探水设计距离，通知探水作业，确定已探水距离；响应于所述已探水距离等于所述探水设计距离时，确定允许掘进距离，通知掘进作业；获取已掘进距离，响应于所述允许掘进距离与所述已掘进距离的差值小于预设值时，提示停止掘进；

还包括：获取掘进机的图像信息；根据所述掘进机的图像信息确定所述掘进机的尾灯是否熄灭；响应于所述掘进机的尾灯熄灭时，确定停止掘进；

还包括：响应于确认停止掘进，确定未掘进距离；响应于所述未掘进距离不等于零时，提示执行第二探水作业；响应于所述未掘进距离等于零时，确定工作面作业完成；

所述确定允许掘进距离，包括：当所述未掘进距离不小于所述探水设计距离时，根据探水设计距离、超前距离及已掘进距离，确定所述允许掘进距离；当所述未掘进距离小于所述探水设计距离时，根据所述未掘进距离确定所述允许掘进距离。

2.如权利要求1所述的一种探水掘进管理方法，其特征在于，所述获取探水设计距离，通知探水作业，包括：根据人员、设备及时间信息，确定探水计划；根据所述探水计划通知探水作业。

3.如权利要求1所述的一种探水掘进管理方法，其特征在于，所述获取掘进机的图像信息包括：根据预设的IP信息，确定图像采集装置，获取掘进机的图像信息；和/或，根据掘进机的ID信息，确定图像采集装置，获取掘进机的图像信息。

4.如权利要求1所述的一种探水掘进管理方法，其特征在于，所述确定已探水距离包括：获取探水装置的图像信息，确定卸钻杆次数；根据所述卸钻杆次数及钻杆长度，确定所述已探水距离。

5.如权利要求4所述的一种探水掘进管理方法，其特征在于，所述响应于所述已探水距离等于所述探水设计距离时，包括：获取探水装置的图像信息，确定钻孔位置及钻孔角度信息；响应于所述钻孔位置及角度满足钻孔设计信息时，确认探水作业合格；响应于所述钻孔位置及角度未满足钻孔设计信息时，确认探水作业不合格并通知。

6.一种探水掘进管理装置，其特征在于，包括：探水作业单元、掘进作业单元，其中，所述探水作业单元用于，获取探水设计距离，通知探水作业，确定第一已探水距离；响应于所述第一已探水距离等于所述探水设计距离时，确定允许掘进距离，通知掘进作业；所述掘进作业单元用于，获取第一已掘进距离，响应于所述允许掘进距离与所述第一已掘进距离的差值小于预设值时，提示停止掘进;

该装置还包括：

确认停止掘进单元，用于获取掘进机的图像信息；根据掘进机的图像信息确定掘进机的尾灯是否熄灭；响应于掘进机的尾灯熄灭时，确定停止掘进；

该装置还包括：

工作面进度单元用于，响应于确认停止掘进，确定未掘进距离；响应于未掘进距离不等于零时，提示执行第二探水作业；响应于未掘进距离等于零时，确定工作面作业完成；

所述确定允许掘进距离，包括：当所述未掘进距离不小于所述探水设计距离时，根据探水设计距离、超前距离及已掘进距离，确定所述允许掘进距离；当所述未掘进距离小于所述探水设计距离时，根据所述未掘进距离确定所述允许掘进距离。

7.一种探水掘进管理存储介质，其特征在于，所述存储介质中包含一个或多个程序指令，所述一个或多个程序指令用于执行如权利要求1-5任一项所述的方法。