[发明专利]用于车身闭合部件的联动控制方法以及装置

权利要求书

1.一种用于车身闭合部件的联动控制方法，其特征在于，所述车身闭合部件包括第一控制对象和第二控制对象，所述第一控制对象是玻璃，所述第二控制对象是遮阳帘，所述第二控制对象的开度大于等于所述第一控制对象的开度，所述联动控制方法包括：

当接收到所述第一控制对象的第一开命令时，根据所述第一控制对象的初始位置计算所述第一控制对象的第一目标位置，当接收到所述第二控制对象的第一关命令时，根据所述第二控制对象的初始位置计算所述第二控制对象的第二目标位置；

根据所述第一控制对象的实时位置Pg、所述第二控制对象的实时位置Pr和设定位置差d实时计算标志位Rp，并确定Rp＞0还是Rp＝0；

根据所述第一控制对象的初始位置、所述第一目标位置、首次计算得到的Rp＞0还是Rp＝0、实时计算得到的Rp、所述第一控制对象的实时位置Pg和所述第一开命令控制所述第一控制对象和所述第二控制对象的开运动；

根据所述第二控制对象的初始位置、所述第二目标位置、首次计算得到的Rp＞0还是Rp＝0、实时计算得到的Rp、所述第二控制对象的实时位置Pr和所述第一关命令控制所述第一控制对象和所述第二控制对象的关运动。

2.根据权利要求1所述的用于车身闭合部件的联动控制方法，其特征在于，

根据所述第一控制对象的初始位置计算所述第一控制对象的第一目标位置，包括：根据所述第一控制对象的初始位置确定所述第一控制对象所在区域；根据所述第一控制对象所在区域和所述第一开命令，确定所述第一目标位置；

根据所述第二控制对象的初始位置计算所述第二控制对象的第二目标位置，包括：根据所述第二控制对象的初始位置确定所述第二控制对象所在区域；根据所述第二控制对象所在区域和所述第一关命令，确定所述第二目标位置。

3.根据权利要求2所述的用于车身闭合部件的联动控制方法，其特征在于，

所述第一开命令包括自动开命令和手动开命令，所述第一关命令包括自动关命令和手动关命令，所述第一控制对象所在区域分为全关位置、起翘区域、起翘点、滑动区域和全开位置，所述第二控制对象所在区域分为全关位置、前半区域、中间位置、后半区域和全开位置；且所述第一开命令、所述第一控制对象所在区域、与所述第一目标位置之间存在第一对应关系，以及所述第一关命令、所述第二控制对象所在区域、与所述第二目标位置之间存在第二对应关系；

其中，根据所述第一对应关系，确定接收到所述第一开命令之后的所述第一目标位置，根据所述第二对应关系，确定接收到所述第一关命令之后的所述第二目标位置。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的用于车身闭合部件的联动控制方法，其特征在于，根据所述第一控制对象的实时位置Pg、所述第二控制对象的实时位置Pr和设定位置差d实时计算标志位Rp，包括：

根据Pg、Pr和所述设定位置差d通过下式计算标志位Rp：

当(Pg+d)＜Pr时，Rp＝Pr-Pg，

当(Pg+d)≥Pr时，Rp＝0。